一种前端壳、前端壳组件及内窥镜

    公开(公告)号:CN118948381A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411440117.1

    申请日:2024-10-15

    摘要: 本发明提供了一种前端壳、前端壳组件及内窥镜,属于内窥镜技术领域。前端壳具有器械通道、摄像模组安装部以及切割腔;器械通道贯穿前端壳的轴向两端,器械通道用于供器械通过;前端壳的远端端面内凹形成切割腔,前端壳的位于切割腔和器械通道之间的部分设置有第一缺口,切割腔通过第一缺口与器械通道连通,且第一缺口延伸至前端壳的远端端面,切割腔安装有切割刀片。本发明通过在前端壳设置切割刀片,利用切割刀片对取石网篮进行切割,从而使得取石网篮断裂为两部分,滞留在器械通道内的取石网篮可直接从器械管中取出,空余出供光纤插入的空间,从而使得光纤能够顺利穿过器械通道到达预设位置,对取石网篮和结石进行处理。

    可视化子宫内膜取材装置

    公开(公告)号:CN118948347A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411387338.7

    申请日:2024-10-01

    发明人: 单伟伟 罗雪珍

    摘要: 本发明涉及子宫内膜取样技术领域,且公开了可视化子宫内膜取材装置,包括:相连接的下杆体和上杆体,所述上杆体可相对于下杆体弯折;限位头,固定安装在上杆体的顶端,其外壁均匀安装有补光灯和摄像头;毛刷,均匀设于下杆体上部和上杆体的外壁上。该可视化子宫内膜取材装置,通过摄像头和补光灯可以提供实时的视频反馈,医生可以在操作过程中清晰的看到取样位置,确保取样的精确性,避免对非目标组织造成伤害,相较于传统装置,显著提高了安全性和准确性,保证了取样效果,避免了漏诊风险。

    一种生物驱动肠道内窥机器人系统

    公开(公告)号:CN118924225A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411192563.5

    申请日:2024-08-28

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种生物驱动肠道内窥机器人系统,包括肠道内窥机器人、体外控制系统和辅助采集系统;肠道内窥机器人用于获取肠道信息,并将肠道信息反馈给体外控制系统;体外控制系统用于接收、显示并存储肠道信息,以及控制肠道内窥机器人在肠道内的运动;辅助采集系统用于同步采集患者的生理参数并反馈给体外控制系统;体外控制系统包括分析模块和控制模块;分析模块用于分析肠道信息;控制模块用于调整肠道内窥机器人状态,包括:向神经电极传递刺激信号,以控制肠道内窥机器人前进、后退、转弯或停止移动。本发明能够基于生物驱动技术,实现全面的肠道信息采集的同时,具备较高的控制稳定性和控制精准性,安全性较高。

    内窥镜头端及内窥镜
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118902359A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411252966.4

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本发明提供一种内窥镜头端以及内窥镜。内窥镜头端由相互独立的前端部以及后端部构成,能够分别独立地设置前端部中的第一通道孔和后端部中的第二通道孔,经过第二通道孔的前端开口的中心且与内窥镜头端的中心轴平行的第一直线与经过第二通道孔的后端开口的中心且与内窥镜头端的中心轴平行的第二直线不重合。因而,与现有的一体头端相比,在本发明的内窥镜头端中,第一通道孔与插入部中的第三通道管能够相互独立地设置并且不必设置在一条直线上,能够极大地提高内窥镜头端以及插入部内部管线的布局自由度,提高插入部内部的空间利用率,在不增加插入部外径的情况下提高钳道的直径,从而能够提高内窥镜的钳径比。

    主动弯曲段、插入部和内窥镜
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118892297A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411401426.8

    申请日:2024-10-09

    IPC分类号: A61B1/005 A61B1/00

    摘要: 本发明公开了一种主动弯曲段、插入部和内窥镜,涉及医疗器械技术领域。本发明的主动弯曲段,包括多个蛇骨节,相邻两个蛇骨节彼此连接;主动弯曲段还包括牵引绳组件,牵引绳组件包括牵引绳和外管,牵引绳的近端与内窥镜的手柄连接,牵引绳的远端延伸至远端的末节蛇骨节处,并且牵引绳的远端端部与远端的末节蛇骨节固定连接;外管套接于牵引绳外,外管与牵引绳间隙配合,并且从近端到远端的方向,外管从近端的末节蛇骨节至少延伸至与近端的末节蛇骨节相邻的蛇骨节处。本发明的主动弯曲段,可使外管远端的蛇骨节先弯曲,该种弯曲模式,有利于减小主动弯曲段弯曲过程中的弯曲半径,医生术中使用时,可降低操作难度。

    硬度调节机构、插入部和内窥镜
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118892296A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411401423.4

    申请日:2024-10-09

    发明人: 莫文军 周冠华

    IPC分类号: A61B1/005 A61B1/00

    摘要: 本发明公开了一种硬度调节机构、插入部和内窥镜,涉及医疗器械技术领域。该机构包括弹性组件和驱动组件,弹性组件包括多个分体式弹性件,弹性件的一端与主动弯曲段固定连接,弹性件的另一端可滑动设于主动弯曲段内;驱动组件用于向弹性件施力,并使弹性件至少在插入部的轴向方向形变,弹性件至少具有第一状态和第二状态,弹性件处于第一状态时的轴向长度大于弹性件处于第二状态时的轴向长度,且弹性件处于第一状态和第二状态时,位于近端的弹性件的近端均位于插入部的被动弯曲段的远端区域。本发明通过弹性件在第一状态和第二状态间切换,可实现主动弯曲段在易于弯曲和不易弯曲两种状态间切换,同时不会影响被动弯曲段的弯曲性能。