一种数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵，它包括吸油口端盖、排油口端盖、定子、转子、转速输出轴、回流盘和斜盘，吸油口端盖和排油口端盖分别安装固定在定子的两端，吸油口端盖、排油口端盖和定子上均有流道形成通路，转子安装在定子内，转子由转子铁芯、永磁体、泵套、缸体、右轴键套和左轴键套组成，转速输出轴一端由排油口端盖上的轴承支撑，另一端插入缸体内部的花型槽中与缸体中心相连接，斜盘安装固定在吸油口端盖上；配流盘安装在排油口端盖上。本发明通过将交流永磁伺服电机的转子部分与轴向柱塞泵的缸体结构紧密融合，实现电机泵的数字化控制，可广泛应用于民用和军工领域。