伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统

    公开(公告)号:CN107900296B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201711178638.4

    申请日:2017-11-23

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B22D11/053 B22D11/16

    摘要: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统,包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统,每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制,上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况,当其中一流的运动控制器出现故障时,监控系统发出报警,但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比,可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性和可靠性,且具有成本低、结构简化等优点。

    基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法

    公开(公告)号:CN109103929B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811057761.5

    申请日:2018-09-11

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明公开了一种基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法,其内容包括:对抽水蓄能机组状态建模;对风电机组出力和用户负荷建模;对光伏发电机组建模;提出风光水联合系统联合出力约束的相关约束条件,对风光水联合系统建模;利用步骤4所述的约束条件对配电网经济优化运行建模;利用蒙卡特罗模拟随机抽取样本点,获得对应的系统变量,构建初始样本库;构建梯度增强型动态Kriging模型,添加梯度信息筛选获得新的样本库;在新的样本库基础上利用BCC优化算法对配电网经济优化模型求解。本发明兼顾减少风光新能源并网带来的功率波动影响和平滑风电和光伏发电功率,提高风光新能源的发电稳定性,增加其消纳量并减小了配电网系统的投资运行成本。

    具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副

    公开(公告)号:CN103867432B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410061751.4

    申请日:2014-02-24

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: F04B53/14 F04B53/16 F04B53/18

    摘要: 一种具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副,其主要是:该摩擦副的柱塞外表面在运行过程中一直位于缸体内部的摩擦表面上设有与柱塞内空腔连通的通孔单元体,柱塞其余摩擦面上设有凹坑单元体。最好在柱塞和缸体柱塞孔之间加装一个具有仿生非光滑表面的衬套,在衬套外壁上设有凹槽式沟槽,在上述沟槽底部设规则分布的通孔单元体。本发明能合理地、高性价比地改善高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能。

    数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵

    公开(公告)号:CN102536722B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201110435535.8

    申请日:2011-12-23

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: F04B17/03 F04B49/06

    摘要: 一种数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵,它包括吸油口端盖、排油口端盖、定子、转子、转速输出轴、回流盘和斜盘,吸油口端盖和排油口端盖分别安装固定在定子的两端,吸油口端盖、排油口端盖和定子上均有流道形成通路,转子安装在定子内,转子由转子铁芯、永磁体、泵套、缸体、右轴键套和左轴键套组成,转速输出轴一端由排油口端盖上的轴承支撑,另一端插入缸体内部的花型槽中与缸体中心相连接,斜盘安装固定在吸油口端盖上;配流盘安装在排油口端盖上。本发明通过将交流永磁伺服电机的转子部分与轴向柱塞泵的缸体结构紧密融合,实现电机泵的数字化控制,可广泛应用于民用和军工领域。

    具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵配流摩擦副

    公开(公告)号:CN103850922A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410060583.7

    申请日:2014-02-24

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: F04B53/00 F04B53/16

    摘要: 一种具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵配流摩擦副,其主要是:该摩擦副的配流盘及缸体的摩擦表面两者之一或两者兼设有若干凹坑单元体,构成仿生非光滑表面形态,即该摩擦副具有非光滑表面形态的表面可以是单独的配流盘摩擦表面,也可以是单独的缸体摩擦表面,还可以是配流盘摩擦表面和缸体摩擦表面两个表面。本发明能合理地、高性价比地改善高压海水轴向柱塞泵配流摩擦副润滑能力、承载特性及摩擦磨损性能。

    径向活塞滚球式端面配流低速大扭矩水压马达

    公开(公告)号:CN102434382A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110379726.7

    申请日:2011-11-25

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: F03C2/00

    摘要: 本发明涉及一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达,包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24,梭阀35安装在水路块6上,水路块6安装在配流盘5上,转子4安装在配流盘5的伸出轴上,止推环22安装在转子4和右端盖24之间,配流盘5、定子1和右端盖24装配成一体;定子1内曲面18为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构。本发明采用端面配流,具有结构紧凑,摩擦副少,重量轻,工作平稳,调速范围大,支承轴上静力平衡,易于实现低速大扭矩等特点,特别适合于水液压传动。

    具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副

    公开(公告)号:CN103867432A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410061751.4

    申请日:2014-02-24

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: F04B53/14 F04B53/16 F04B53/18

    摘要: 一种具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副,其主要是:该摩擦副的柱塞外表面在运行过程中一直位于缸体内部的摩擦表面上设有与柱塞内空腔连通的通孔单元体,柱塞其余摩擦面上设有凹坑单元体。最好在柱塞和缸体柱塞孔之间加装一个具有仿生非光滑表面的衬套,在衬套外壁上设有凹槽式沟槽,在上述沟槽底部设规则分布的通孔单元体。本发明能合理地、高性价比地改善高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副润滑能力、承载特性、摩擦磨损性能。

    基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法

    公开(公告)号:CN109103929A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811057761.5

    申请日:2018-09-11

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明公开了一种基于改进动态克里丝金模型的配电网经济优化调度方法,其内容包括:对抽水蓄能机组状态建模;对风电机组出力和用户负荷建模;对光伏发电机组建模;提出风光水联合系统联合出力约束的相关约束条件,对风光水联合系统建模;利用步骤4所述的约束条件对配电网经济优化运行建模;利用蒙卡特罗模拟随机抽取样本点,获得对应的系统变量,构建初始样本库;构建梯度增强型动态Kriging模型,添加梯度信息筛选获得新的样本库;在新的样本库基础上利用BCC优化算法对配电网经济优化模型求解。本发明兼顾减少风光新能源并网带来的功率波动影响和平滑风电和光伏发电功率,提高风光新能源的发电稳定性,增加其消纳量并减小了配电网系统的投资运行成本。

    一种风蓄联合系统优化调度方法

    公开(公告)号:CN108667077A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810313720.1

    申请日:2018-04-10

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: H02J3/46

    摘要: 本发明公开了一种风蓄联合系统优化调度研究方法,其内容包括:定义抽水蓄能机组运行状态,建立抽水蓄能状态模型;考虑风电机组出力特性,对风力发电机组进行建模;基于可信性理论求解机会约束规划;建立基于可信性理论的机会约束规划的风蓄联合优化调度模型;结合改进的粒子群算法和随机模拟技术对所述风蓄联合优化调度模型进行求解。本发明提出的优化策略相比现有技术更加简捷方便、实用性高,而且可以更有效地兼顾减少风电的间歇性和波动性、提高风电消纳量和增加风电上网经济效益的效果。

    伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统

    公开(公告)号:CN107900296A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711178638.4

    申请日:2017-11-23

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B22D11/053 B22D11/16

    CPC分类号: B22D11/053 B22D11/166

    摘要: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统,包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统,每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制,上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况,当其中一流的运动控制器出现故障时,监控系统发出报警,但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比,可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性和可靠性,且具有成本低、结构简化等优点。