本发明公开了一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法。现有的方法不能很好的满足国家标准。本发明方法在使用安时法估算磷酸铁锂动力电池剩余容量的基础上进行补偿和修正，根据磷酸铁锂动力电池在充放电末期电压急剧变化这一特征，当检测到dV/dSOC′≥0.05时对实际剩余容量SOC进行修正，减小了单独使用安时法估算而存在的累计误差。本发明方法基于安时法，简单易行，更容易得到应用和推广。同时又提出了一种老化率γ的计算方法，通过不断地对老化率进行更新，再次缩小了安时法估算的误差。