- 专利标题: 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统
- 专利标题(英): Self-adaptive control method and system for operation power of pipe-laying trencher
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申请号: CN201110442098.2申请日: 2011-12-26
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公开(公告)号: CN102540886B公开(公告)日: 2014-12-10
- 发明人: 赵化平 , 张小超 , 胡小安 , 王丽丽
- 申请人: 中国农业机械化科学研究院 , 北京天顺长城液压科技有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号
- 专利权人: 中国农业机械化科学研究院,北京天顺长城液压科技有限公司
- 当前专利权人: 中国农业机械化科学研究院,北京天顺长城液压科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号
- 代理机构: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- 代理商 梁挥; 祁建国
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明为一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法包括:一,根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度;二,建立神经网络模型,在给定开沟深度条件下,检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率,并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度,检测相应的挖掘功率,综合一定数量的检测数据,利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型;三,运用遗传算法寻优,在开沟深度线性变化条件下,确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值,按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值;四,按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。
公开/授权文献
- CN102540886A 一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统 公开/授权日:2012-07-04