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公开(公告)号：CN102540886B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110442098.2
申请日：2011-12-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 北京天顺长城液压科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明为一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法包括：一，根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度；二，建立神经网络模型，在给定开沟深度条件下，检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率，并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度，检测相应的挖掘功率，综合一定数量的检测数据，利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型；三，运用遗传算法寻优，在开沟深度线性变化条件下，确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值，按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值；四，按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。
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公开(公告)号：CN102540886A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110442098.2
申请日：2011-12-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 北京天顺长城液压科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明为一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法包括：一，根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度；二，建立神经网络模型，在给定开沟深度条件下，检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率，并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度，检测相应的挖掘功率，综合一定数量的检测数据，利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型；三，运用遗传算法寻优，在开沟深度线性变化条件下，确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值，按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值；四，按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。
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公开(公告)号：CN102518160B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110442406.1
申请日：2011-12-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 北京天顺长城液压科技有限公司
IPC分类号： E02F5/10
摘要： 本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。
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公开(公告)号：CN102518160A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110442406.1
申请日：2011-12-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 北京天顺长城液压科技有限公司
IPC分类号： E02F5/10
摘要： 本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。
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公开(公告)号：CN101246118A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710079306.0
申请日：2007-02-15
申请人： 中国农业机械化科学研究院
摘要： 本发明公开了一种原奶中非乳成分的快速检测方法，涉及运用专门的计算机图象识别技术和独特的转动惯量测定手段。本发明与其他对原奶中人为掺入非乳成分的检测方法的根本区别是：利用专门的计算机图象识别技术及转动惯量测定手段，对原奶中的脂肪球和蛋白质进行显微图象和溶度积的复合辨别。具体实施方式是：首先利用光学显微系统，对原奶中的脂肪球形态进行显微成像；同时采用专门的计算机图象识别技术进行比较处理；然后，利用转动惯量测定手段，对原奶中因蛋白质变化引起的溶度积变化进行检测；再由计算机进行显微形态及溶度积差异的比较辨别，实现对原奶中人为掺入非乳成分的快速检测。
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公开(公告)号：CN104655040B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310601831.X
申请日：2013-11-25
申请人： 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置及方法，包含：检测平台，在该检测平台上设置待检测脱粒滚筒；定位装置，设置于该检测平台上，且位于该待检测脱粒滚筒的两端；驱动装置，连接该定位装置以驱动该待检测脱粒滚筒旋转；传感器，可平行于该待检测脱粒滚筒中轴移动的设置于该待检测脱粒滚筒的圆柱侧面；及工控机，连接该传感器，接收并处理该传感器采集的数据，获取该待检测脱粒滚筒的圆度检测数据。
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公开(公告)号：CN105862136A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027093.1
申请日：2015-01-20
申请人： 中国农业机械化科学研究院
摘要： 本发明公开了一种棉籽剥绒机的自动控制方法，包括：步骤1，根据离线采集的进料棉籽的含水率、各级脱绒滚筒的转矩和各级脱绒滚筒的最佳转速，建立神经网络控制模型；步骤2，在生产中实时采集进料棉籽的含水率和各级脱绒滚筒的转矩；步骤3，利用采集到的该含水率和该各级脱绒滚筒的转矩，基于该神经网络控制模型，获取对各级滚筒的转速的控制模型；步骤4，调速装置根据该控制模型对各级脱绒滚筒电机进行调速，以使得各级脱绒滚筒工作于能够获取最佳脱绒效果的最佳转速。本发明可使得各级脱绒滚筒随时工作于最佳工作转速范围之内，可优化进料棉籽的处理量，避免棉籽累积可能引起的阻塞，从而提高了整体的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104422256B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310392600.2
申请日：2013-09-02
申请人： 中国农业机械化科学研究院
摘要： 本发明公开了一种物料烘干装置及烘干方法，物料烘干装置包括风机、发热装置、进风管和滚筒，进风管包括进风口端和出风口端，发热装置分别同风机和进风口端相连接，出风口端从滚筒一端伸入滚筒内，还包括调节单元和控制器，调节单元包括风向风量调节单元，控制器包括风向控制模块，风向风量调节单元包括调节风口和料位传感器，调节风口还包括风筒、叶片组件和叶片控制件。其中，叶片控制件和料位传感器分别与风向控制模块电连接，风向控制模块通过叶片控制件调节叶片组件的开合角度，使从风筒吹出来的风覆盖物料的表面。本发明的物料烘干装置及烘干方法优化了对烘干风能的利用率，减少了能量损失，使烘干装置效率提高。
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公开(公告)号：CN102680541B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110063359.X
申请日：2011-03-16
申请人： 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 一种盒装乳制品酸性的检测装置及方法，包括：电容采集输出模块，用于采集所检测乳样的电容值并将所述电容值转换为电压值并输出该电压值；压力采集输出模块，用于采集并输出所述乳样与所述压力采集输出模块的接触面的静态和/或动态的压力分布信息；数据处理及输出模块，分别与所述电容采集输出模块和所述压力采集输出模块连接，用于接收并运算所述电容采集输出模块和所述压力采集输出模块输出的所述电压值和所述压力分布信息，得到并输出所测乳样的PH值。本发明提出了一种基于电容的无损检测装置及方法，能够快速方便地进行乳制品的检测，从而节省了化验时间和避免了乳品的浪费。
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公开(公告)号：CN101715668A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910243056.9
申请日：2009-12-22
申请人： 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种播种机、播种机播种监测设备及方法，用于监测播种机的排种管内种子流动情况，所述监测设备包括信号采集模块、信号处理模块和报警模块，所述信号采集模块包括设置在所述排种管内的探头和设置在所述排种管外的驱动电机，所述探头与所述驱动电机的驱动轴固连，所述信号处理模块根据所述驱动电机的电流变化，判断排种管内的种子流动是否正常，所述报警模块在所述信号处理模块判断出种子流动不正常时报警。本发明基于旋转电机和探头对排种管内的种子流动情况进行监测，结构简单、成本低、可靠性及适应恶劣环境能力强；且监测方法也简单有效，为播种机的优化播种提供有利支持。
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