本发明涉及一种基于单位冲程能量的抽油机变频控制方法，包括以下步骤：(1)测量抽油机的输入电压和输入电流，计算抽油机的瞬时有功功率；(2)根据异步电动机的数学模型，利用电机的参数、输入电压和输入电流，计算抽油机的实际运行频率；(3)基于自适应线性最优滤波的锁相环技术，计算瞬时有功功率的周期；(4)计算抽油机单位冲程能量；(5)利用单位冲程能量作为控制参数，对抽油机进行自动变频控制。与现有技术相比，本发明具有提高抽油机效率、节约电能、降低了成本等优点。