用于穿刺器的环型密封装置及穿刺器，导向机构的导向块之间组合成上端大、中间小、下端大的旋转体形结构，定位槽设在导向块的蜂腰部，密封圈的底部镶嵌在定位槽内，以从外向内的方式环抱导向块。当插入手术器械时，被挤压在定位槽内的密封圈从导向块之间的间隙处溢出，环抱手术器械，形成密封。本发明之密封装置最大限度地降低了密封圈与手术器械之间的接触面积，不仅在手术器械进入或退出时具有导向功能，适合各种形状的手术器械的插入和退出；而且将密封圈与手术器械之间的“软-硬”摩擦区，最大限度地转化为导向块的塑料导向面与手术器械的金属外鞘之间的“硬-硬”摩擦区，大幅度地降低了手术器械在密封装置和穿刺器中的运动阻力。同时，本发明之密封装置以及穿刺器可以使用5mm～12mm之间的任何直径的手术器械，密封效果好，运动阻力低。