本发明提供了一种起重设备稳定性监控系统，包括：第一采集单元安装在起重设备的支腿油缸处，采集各支腿所受的力；第二采集单元，获取所述起重设备的吊载重量；判断单元读取预存于存储单元中的工况表，工况表包括工况信息、吊载重量参数与额定支腿反力，工况信息与吊载重量参数和额定支腿反力一一对应，从工况表中查找出与所获取的吊载重量相对应的额定支腿反力，判断额定支腿反力与采集的各支腿所受的力之间的大小；处理单元，根据判断结果限制相应执行机构的动作。通过本发明的技术方案，可以实时检测起重机的各支腿所受反力情况及回转位置，并与预置的工况表进行对比，对起重机的动作进行控制，避免起重机倾翻。本发明还提供了一种起重设备稳定性监控方法。