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公开(公告)号：CN118529634A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410480779.5
申请日：2024-04-22
申请人： 山东基尚新型建材股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种ALC墙板起运吊装装置，包括移动底座、起运机构、驱动机构和缓冲机构，移动底座底部设置有万向移动轮，起运机构包括驱动电机一。本发明，在需要将ALC墙板取下时，使支撑导向柱底部接触地面可以对吊装顶板架进行支撑，通过使用电动伸缩杆控制升降导向板移动，使挤压调节板上的滑动导向轮在滑动导向槽内滑动，可以使转动底板与吊装顶板架处于同一轴线上，此时支撑底座上的移动滑动轮滑动至升降导向槽内，当支撑底座下移时，移动滑动轮接触橡胶贴片并在橡胶贴片上滑动，可以增加移动滑动轮移动时的摩擦力，降低支撑底座下降时的速度，可以避免将ALC墙板放下时由于下降速度过快导致ALC墙板发生破裂。
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公开(公告)号：CN118529631A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410436518.3
申请日：2024-04-11
申请人： 中建二局第三建筑工程有限公司 , 北京建筑大学 , 北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ROS2平台的塔机附着杆健康监测系统，包括：第一传感器模组，对应监测项目包括相邻两格构件距离监测和连接处变形监测；第二传感器模组，对应监测项目包括耳板变形监测、底板变形监测、销轴变形监测、螺母松动监测；第三传感器模组，用于监测塔机附着杆整体发生的纵向位移，对应监测项目为附着杆其他异常变形监测；预警系统，用于根据各监测项目监测的信息和设定的节点阈值，经过处理后发出报警信息；ROS2平台，采用话题通信机制与各监测项目进行实时通信。本发明采用时效性较强的ROS2平台，对附着杆易变形部位和其他异常变形进行全面监测，极大保证了附着杆件使用的安全性，对塔机的稳固性及安全使用提供了保障。
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公开(公告)号：CN118405586B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410893626.3
申请日：2024-07-04
摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架辅助吊装设备，涉及吊装设备技术领域，包括底座；吊装机构，所述吊装机构包括固定连接在底座上端的立柱，所述立柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有安装块，所述安装块侧壁固定连接有安装板，所述安装板上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有绞盘，所述绞盘表面绕设有钢绳，所述竖板侧壁固定连接有电机，所述电机输出端贯穿竖板侧壁并与转轴固定连接，所述钢绳下端固定连接有吊装架。本发明中当钢拱架吊装到位时，夹持轮会将钢绳夹紧固定，使得钢绳无法移动，进而防止电机发生故障失去动力，使得钢拱架快速坠落，引发安全事故。
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公开(公告)号：CN118501887A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410604607.4
申请日：2024-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明提供了一种输电线路检测装置及具有其的吊车，输电线路检测装置设置在吊车的机械臂上，输电线路检测装置包括：壳体，具有容纳腔；检测件，设置在壳体上；磁吸组件，包括驱动件和磁吸件，驱动件穿设在容纳腔内，磁吸件设置在容纳腔内，驱动件与磁吸件驱动连接，驱动件能够驱动磁吸件相对壳体转动，磁吸件具有朝向机械臂使得壳体固定在机械臂的固定位置，磁吸件还具有相背离机械臂使得壳体脱离机械臂的脱离位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的通过电力人员直接监控机械臂，可能会出现反馈不及时，导致机械臂触碰高压输电线后会对机械臂操作人员以及地面人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN118495431A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410810358.4
申请日：2024-06-21
申请人： 三一高空机械装备有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车的臂架控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取作业车的平台载重；当确定所述平台载重小于载重阈值时，获取所述作业车的底盘倾角；其中，所述载重阈值为预先设定的用于判定所述平台载重的载重参数；根据所述平台载重和所述底盘倾角确定边界曲线；根据所述边界曲线对所述作业车的所述臂架进行幅度控制。本发明的技术方案，基于作业车的平台载重和底盘倾角实时确定边界曲线，然后根据边界曲线对作业车的臂架进行幅度控制，在不同的底盘倾角和不同的平台下确定的边界曲线存在不同，实现作业车的各种工况下的臂架的幅度控制，提升作业车的工作效率，提高用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C13/16 , B66C15/06 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66D1/12
摘要： 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN118458622A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410937529.X
申请日：2024-07-12
申请人： 河南海泰重工有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂起重机技术领域，公开了一种定柱式悬臂起重机，固定式电动葫芦的左右两侧分别安装有第一移动式电动葫芦和第二移动式电动葫芦，副梁主梁的底部前后两侧对称固定有第一吊装葫芦和第二吊装葫芦，第一吊装葫芦和第二吊装葫芦结构相同，第一移动式电动葫芦和第二移动式电动葫芦结构相同，防护座之间固定装配有对第一移动式电动葫芦、第二移动式电动葫芦进行清洁保护的防护组件，利用双吊装的方式提高非大重量货物的吊装效率，利用牵引钢丝绳对货物进行牵拉，能够增加货物的起吊点，提高货物的重心稳定性，避免大重量货物在吊装时来回摆动，利用移动式电动葫芦的移动促使防护组件工作，实现对悬臂主梁的清洁。
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公开(公告)号：CN118419804A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410824131.5
申请日：2024-06-25
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种工况自适应的变位平衡重控制方法、系统以及起重机，属于起重机技术领域，所述控制方法包括：判断起重机当前吊装状态是否稳定，若稳定，执行吊装操作，若不稳定，计算预计变位位置下的变位平衡重伸出长度；判断预计变位位置下的变位平衡重伸出长度是否在允许范围内，若在允许范围内，执行变位平衡重变位操作至预计变位位置，若不在允许范围内，获取当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角；判断当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角是否为最优夹角，若是最优夹角，向外界示警吊装工况不满足，若不是最优夹角，朝向最优夹角的角度方向执行变位平衡重回转操作，使起重机在吊装作业过程中实现了最佳起重能力和最大安全系数状态。
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公开(公告)号：CN118419784A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410874327.5
申请日：2024-07-02
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于地面控制端，地面控制端与施工现场上的多台塔机通信连接，包括获取吊装任务中吊装物的起始位置信息和终点位置信息，确定工作区域包含起始位置信息和终点位置信息在内的候选塔机的运动路径集合，基于吊装任务的多塔机控制需求，根据运动路径集合确定与吊装任务相匹配的目标塔机，根据目标塔机的目标运动路径生成目标控制指令，将目标控制指令发送至目标塔机以控制目标塔机协同完成吊装任务。本发明能够基于吊装任务和候选塔机的运动路径，确定与吊装任务匹配的多台目标塔机，并控制目标塔机进行协同工作，实现多塔机协同完成吊装任务的目的，提高工作效率，减少操作者数量。
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公开(公告)号：CN114229714B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111584324.0
申请日：2021-12-22
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种小型机械设备起吊装置，包括底座，底座的一侧开设有侧槽，侧槽内安装有旋转组件，底座上端转动连接有转盘，旋转组件带动转盘转动，转盘的上端前侧设有控制组件，且转盘上端左右两侧分别设有起吊组件和配重结构，控制组件控制旋转组件以及起吊组件工作。本发明中通过控组件、弧形环槽、转动球、微型摄像机以及半圆凹槽等结构部件的设置，可极大程度的减小转盘在转动时的磨损，增加其使用寿命，同时转动球也可做到及时更换。
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