一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置，属于船舶与海洋工程技术领域。这种液压顶推装置主要包括液压站、后座、前座、引撬机构、自动纠偏机构和无扭矩顶推机构。无扭矩顶推机构采用的液压缸，一端与后座成铰链连接，另一端与前座成铰链连接，通过自动纠偏机构和引撬机构完成整个顶推工作过程。该液压顶推装置既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。能对大尺度、大吨位、外形复杂的装备或结构物分段进行精确、可控和快速移位。从而扩大造船产能，缩短建造周期，增加大件下水通道，提高大件下水安全性。