本发明属于交通车辆停车设备，特别涉及一种立柱平移多点升降立体停车装备，包括天轨（12）、地轨（28）、行走小车（4）、行走支腿一、二（25、38）、载车板（6）、升降滑套（9）、回转立柱（33）、行走轨道（37）、轨道板（40）、防坠落装置（20）、提升电机（18）、行走电机（3）、回转立柱平移电机（1），立柱平移多点升降立体停车装备结构简单、相邻多个车位共用一套回转机构、导向机构，降低了整车位的重量，降低了生产成本，安装简便、灵活，停车平稳、运行可靠，提高了智能化、安全性，节省了停车的占地空间。