本发明提供车辆信息记录装置，其能够在车辆信息不流通的期间也记录诊断信息，并且能够缩短记录总长。CAN驱动器37接收发送于CAN上的车辆信息。诊断信息获得模块39监视诊断记录ECU1自身的工作是否正常并生成诊断信息。时刻信息作成模块35，每秒生成时刻信息A并且生成以1/100秒单位表示从该时刻信息A的生成定时起的时间差的时刻信息B。诊断记录模块44，在每次时刻信息作成模块35生成时刻信息A时，将包含该时刻信息A以及在该时刻生成的诊断信息的第1种记录传送给存储管理器34，将包含该车辆信息以及在该时刻生成的时刻信息B的第2种记录传送给存储管理器34。