本发明属于核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件自动超声无损检测装置，具体涉及一种管件内部超声检查探头组合装置。它包括壳体，壳体的顶部设有顶部盖板，壳体的内部设有组合结构本体，组合结构本体与顶部盖板之间设有支架，支架的中间处设有小型摄像头，组合结构本体上部的圆柱形空腔内设有推板，推板上设有一套超声探头，组合结构本体上与推板的中间对应位置处设有活塞，活塞的中间与气路相通。其优点是，在超声探头组合结构本体上设置4个超声探头体安装结构，4个探头体能隐没在组合结构本体之内，又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。能实现超声探头柔性运动、超声波稳定耦合和照明摄像等功能。