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公开(公告)号：CN115472319B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211157222.5
申请日：2022-09-22
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及流场可视化试验测量技术领域，具体涉及一种反应堆流场可视化试验用辅助测速装置。可视化试验用辅助测速装置，包括：环形滑轨，能够等间距设于圆柱形被测试验模型的径向外周；滑环，同轴设置于所述环形滑轨上，且能够绕试验模型轴线转动；安装座，设置于所述滑环上，用于安装CCD相机；驱动组件，与所述滑环传动连接，用于控制所述滑环绕试验模型轴线转动或锁止，以通过环形滑轨式驱动组件对CCD相机进行精确定位和定量移动，由CCD相机拍摄流场内部被片光源照亮区域的速度场，能够获得对应区域的速度分布、流线、涡分布等流场特征。可视化试验模型，于所述透明容器侧壁安装有上述的反应堆流场可视化试验用辅助测速装置。
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公开(公告)号：CN110085336B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810077040.4
申请日：2018-01-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法，检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时，通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍，工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统，上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置，并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见，本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置，相比于现有技术中的人工检测，检测效率与精度更高。
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公开(公告)号：CN113029388B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110205915.6
申请日：2021-02-24
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种可提高堆芯探测器组件传感器定位精度的定位装置，包括中子传感器定位管，所述中子传感器定位管上设置有多个沿着中子传感器定位管长度方向间隔排布的定位段，相邻定位段之间设置有用于布线的引线腔，所述定位段均为其上设置有通孔，且通孔长度大于中子传感器长度的管状结构。本装置结构简单、同时其结构设计可提高堆芯探测器组件上探测器固定的可靠性高和测量精度。
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公开(公告)号：CN113917920A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN112102977A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010925846.1
申请日：2020-09-04
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明属于空间核反应堆测控技术领域，具体公开了一种核反应堆安全棒性能测试系统，包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件，其中工控计算机与控制机柜连接；控制机柜包括UPS电源模块，以及与UPS电源模块分别连接的电机驱动模块、旋变角度采集模块、光电编码采集模块、电磁卡锁控制电路、电磁离合器控制电路；安全棒驱动机构包括步进电机、电磁离合器以及电磁卡锁；安全棒驱动机构输出轴上安装旋变传感器与光编传感器，步进电机输出轴与安全棒组件传动连接。本发明的核反应堆安全棒性能测试系统，能够对落棒时间进行测试，操作简便，且系统安全可靠、有利于保障测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112002451A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010844619.6
申请日：2020-08-20
摘要： 本发明公开了一种适用于核电站安全壳的窥视窗及其应用方法，属于核电站技术领域，包括：外框，两端分别设有与安全壳内侧连接的第一开口和与安全壳外侧连接的第二开口；玻璃组件，安装在外框内靠近第一开口侧，包括承压铅玻璃、第一凹透镜、第二凹透镜、以及凸透镜；屏蔽盖板组件，安装在外框内靠近第二开口侧，包括屏蔽围板、填充在屏蔽围板内的第一屏蔽材料、贯穿屏蔽围板的旋转手柄、以及安装在屏蔽围板外侧的铰链机构，屏蔽围板通过铰链机构连接外框，屏蔽围板安装在外框内后通过旋转手柄实现屏蔽围板和外框之间的限位。本发明的有益效果：扩大可视角度，便于工作人员更加直观观察反应堆内情况的同时，保证安全壳压力、屏蔽边界的完整性。
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公开(公告)号：CN111354489A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565772.4
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN107866814B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711328603.4
申请日：2017-12-13
申请人： 清华大学
摘要： 一种用于球床反应堆堆芯腔内构件视觉检测的机器人装置，其包括驱动单元、升降旋转机构、接管组件和视觉检测机器人装置。该机器人装置采用绳索传动的方式驱动机械臂，能提高视觉检测机器人装置在堆芯腔内高温及辐射条件下工作的可靠性，同时可以灵活方便地改变摄像系统的位姿，对堆芯腔内的构件进行精确的检测，且绳索传动中使用了上导向管组和下导向管组，简化了绳索的导向结构；利用主杆、主杆滑块、曲柄和机械臂构成曲柄滑块机构，在通过尺寸较小的石墨燃料球进料通道时可以收起，进入尺寸较大的堆芯腔后可以展开，能较好地适应堆芯腔入口窄内部宽的特点。本发明结构简单，较好的实现了对球床反应堆堆芯腔内构件进行视觉检测的功能。
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公开(公告)号：CN110828010A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911059029.6
申请日：2019-11-01
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/08 , G21C17/00
摘要： 一种反应堆堆芯组件子通道流量测量试验装置及方法，该装置包括下腔室、整流器、定位件、棒束套管、棒束试验件、固定架、可视化段、上腔室、波纹管、旋转接头、移动装置以及取样探头。整流器置于下腔室上部，用于缩短直管段长度降低进口腔室旋转流的影响；定位件位于棒束套管底部，用于固定棒束试验件位置；可视化段位于棒束套管顶端，便于对准取样探头位置；旋转接头置于波纹管顶端，取样探头通过螺栓固定在旋转接头上，利用取样探头实现子通道流量的提取测量；移动装置可以实现取样探头位置及角度的调节，用于组件出口各子通道流量的在线测量；整个装置通过固定架连接固定；该装置可以实现各种类型组件子通道出口流量的测量。
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公开(公告)号：CN110675967A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910876098.X
申请日：2019-09-17
申请人： 常州市常超电子研究所有限公司
IPC分类号： G21C17/08
摘要： 本发明提供了一种核电反应堆螺栓内孔双向超声检查探头，包括安装支架和探头，安装支架包括支撑架和支撑管，支撑架上还弹性连接有探头支架，探头支架上表面两侧分别具有对称的斜面，且探头固定在该斜面上，探头支架下表面向内凹陷具有两个对称设置且指向探头支架上表面并相交形成尖部的内凹面；支撑管上则固定有可撑开支撑在支撑管外壁与螺栓内孔之间的膨胀套。本发明结构设计合理，可有效提高探头进入螺栓内孔探查时的稳定性，保持探头整体与螺栓内孔的同心度，提高探查质量和探查精度。
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