本发明实施例公开了一种基于一键启动的发动机启动控制方法及系统，属于发动机控制领域。所述方法包括：获取启动信号；检测离合踏板的状态；若所述离合踏板的状态为踩下，则控制启动继电器吸合。所述系统包括：启动模块、检测模块、控制模块。本发明实施例通过在获取启动信号后，检测离合踏板的状态，只有当离合踏板的状态为踩下时，才控制启动继电器吸合，从而可以实现在制动的状态下启动发动机，避免了由于触碰启动按键而导致汽车冲出的危险，提高了启动的安全性。