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公开(公告)号：CN113836199A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111107520.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；若第一时间戳与第二时间戳的差值小于预设差值，则对第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；将第三测距数据和第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。由此，解决了因需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率等问题，从而无需统一采集程序平台，更方便、省时省力，且便于数据的分析。
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公开(公告)号：CN112622883A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566036.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车的故障处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；在检测到车辆的当前状态或自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断故障状态的故障类型；若故障类型为可恢复中断类型，则控制车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制车辆退出自动泊车模式；若故障类型为不可恢复中断类型，则控制车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示。由此，解决了目前自动泊车系统的故障诊断策略较为简单，无法有效保证自动泊车系统的安全性等问题。
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公开(公告)号：CN109211260A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811275368.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能车的行驶路径规划方法及装置，属于智能交通领域。包括：获取初始车道线信息和所述智能车的行驶速度，所述初始车道线信息根据拍摄得到的道路图像中的车道线确定，所述道路图像为位于所述智能车前方的行驶道路的图像；根据预先标定的延时时间和所述行驶速度，调整所述初始车道线信息，以得到目标车道线信息；根据所述目标车道线信息确定目标行驶路径。本发明根据预先标定的延时时间和行驶速度调整初始车道线信息，能够消除由于延时时间导致的车道线信息误差，从而提高智能车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103345265B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310227233.0
申请日：2013-06-07
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 张芬
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种存储汽车座椅与后视镜位置的设备及方法，属于汽车电子控制技术领域。所述设备包括：单片机、第一信号采集处理单元、第二信号采集处理单元、电机驱动和电流采集单元、存储单元和电源转换电路；所述第一信号采集处理单元与所述单片机的第一输入引脚连接，所述第二信号采集处理单元与所述单片机的第二输入引脚连接，所述电机驱动和电流采集单元与所述单片机的输出引脚连接，所述存储单元与所述单片机连接，所述电源转换电路与所述单片机的电源引脚连接。本发明可以降低改装汽车时的成本，并且可以使改装的操作简单化。
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公开(公告)号：CN102941836B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210512517.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R25/021 , B60R25/04
Abstract: 本发明提供一种电子转向柱锁控制装置，其包括：控制单元；第一供电单元，用于根据汽车点火状况给所述控制单元供电；输入单元，与控制模块相连，用于接收用户输入的指令并将之输出至控制单元；驱动执行单元，与控制单元相连，用于根据控制单元的指令对转向柱进行解锁或闭锁。该装置结构简单、能够避免汽车在行驶过程中电子转向柱锁发生误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582431B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210044840.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 张芬
IPC: B60K28/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于一键启动的发动机启动控制方法及系统，属于发动机控制领域。所述方法包括：获取启动信号；检测离合踏板的状态；若所述离合踏板的状态为踩下，则控制启动继电器吸合。所述系统包括：启动模块、检测模块、控制模块。本发明实施例通过在获取启动信号后，检测离合踏板的状态，只有当离合踏板的状态为踩下时，才控制启动继电器吸合，从而可以实现在制动的状态下启动发动机，避免了由于触碰启动按键而导致汽车冲出的危险，提高了启动的安全性。
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公开(公告)号：CN101384119B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810171535.X
申请日：2008-10-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN与LIN总线的汽车外部灯控制器，包括用于进行CAN总线协议转换的总线收发器、进行LIN总线协议转换的总线收发器、阳光传感器、稳压器，主控制单元、驱动单元及三极管过流保护电路。该发明采用了基于CAN与LIN总线的控制策略，既能集成控制汽车外部灯，又能适当地减少线束，并使汽车外部灯的故障也能被存储并读取，并跟整车其它节点更好的配合，增强了整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN101582668A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910138657.3
申请日：2009-05-12
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 张芬
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置，实现对汽车电制动器的直流电机进行电流监控及控制，防止电机发生堵转。技术方案：一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法，电制动器内设有电机，其特征在于：电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，向电机电流监控及驱动单元发送信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及调速控制。
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公开(公告)号：CN101384119A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810171535.X
申请日：2008-10-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN与LIN总线的汽车外部灯控制器，包括用于进行CAN总线协议转换的总线收发器、进行LIN总线协议转换的总线收发器、阳光传感器、稳压器，主控制单元、驱动单元及三极管过流保护电路。该发明采用了基于CAN与LIN总线的控制策略，既能集成控制汽车外部灯，又能适当地减少线束，并使汽车外部灯的故障也能被存储并读取，并跟整车其它节点更好的配合，增强了整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN116702319A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310671038.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种ACC数据驱动优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取至少一个数据源，并将至少一个数据源输入至预设的ACC功能模型，得到加速度功能评价指标，分别计算加速度指标、加速时间指标和稳态时间指标的增益值，得到加速度指标增益、加速时间指标增益和稳态时间指标增益，并根据加速度指标增益、加速时间指标增益和稳态时间指标增益得到加速度综合增益，并根据加速度综合增益进行加速度优化。由此，解决相关技术中对ACC加速度进行标定优化获取数据繁琐，且无法覆盖所有场景的问题，可以覆盖极大部分工况场景，极大地节省优化时间。
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