本发明公开了一种越野集装箱正面吊运机，车架上设置前转向驱动桥，后转向驱动桥，车架中间位置设置封闭式浮动驾驶室，车架后端设置支撑机构和支撑油缸，支撑机构内设置有限位油缸，支撑机构可通过转轴绕车架旋转，支撑机构与基础吊臂铰接连接，基础吊臂可通过支撑轴绕支撑机构旋转，伸缩吊臂与基础吊臂伸缩相连，伸缩吊臂前端设置有回转盘，回转盘与伸缩吊臂之间还设置有前后调平油缸，吊架机构设置有左右调平油缸，车架前部设置有举升油缸，举升油缸又与基础吊臂相连，车架左侧设置有登车梯和浮动登车梯。本发明可实现越野集装箱正面吊运机即满足普通集装箱正面吊运机的性能指标要求，又具有野外恶劣环境条件下集装箱搬运装卸性能要求。