本发明涉及一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，首先将实时加速度检测系统装在车辆副车架上，检测2个正交方向的加速度，然后实时加速度检测系统将测试数据送入模数转换器转换为数字信号后，送入微处理器中，微处理器计算出车辆与地面的倾斜角，最后微处理器输出倾角信号传到液压系统，液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。通过改变车辆底盘大梁架与地面的倾角，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，增加了乘车的舒适性。