机械手旋转式苹果采摘器

    公开(公告)号:CN108476738B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201810521899.X

    申请日:2018-05-28

    IPC分类号: A01D46/253 B25J15/00

    摘要: 本发明涉及一种机械手旋转式苹果采摘器,机械手具有两个机械手指,其中一个机械手指作为固定杆,另一个机械手指作为活动杆,固定杆下端固定连接在固定杆凸台上,活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上,固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接,固定杆凸台内装有减速电机,活动杆套筒与减速电机的轴相连接,活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接,固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接;固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯;活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环,且薄双刃刀片位于固定环之上。

    一种汽车尾气净化处理装置

    公开(公告)号:CN107893693B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201711227329.1

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: F01N3/28 F01N3/04 F01N3/08

    摘要: 本发明涉及一种汽车尾气净化处理装置,包括外壳,所述外壳设有进气口和出气口,所述外壳内部沿尾气流动方向依次设有光催化反应单元和装有除尘液的除尘箱,所述光催化反应单元包括负载有催化剂的金属网丝和LED灯管,所述除尘箱内设有尾气进气管和尾气出气孔,所述光催化反应单元处理后的尾气通过尾气进气管通入除尘箱的除尘液中,除尘后经尾气出气孔排出。本发明针对汽车尾气中的重金属难以脱除问题,在外壳内设置光催化反应单元对尾气进行催化氧化,通过除尘箱进一步将尾气中的粉尘颗粒物和未除掉的有害尾气除去,最后将反应生成的水进行吸收,操作简单,安装方便,可有效净化汽车尾气。

    一种高钙粉煤烟气脱硫系统及其应用

    公开(公告)号:CN108043204B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201711383727.2

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: B01D53/78 B01D53/50 B01D53/96

    摘要: 本发明提供了一种高钙粉煤烟气脱硫系统及其应用,系统包括锅炉,与锅炉烟气出口相连接的除尘器,与除尘器烟气出口相连的脱硫塔,与脱硫塔烟气出口相连的再热器,与再热器烟气出口相连的烟囱,粉煤灰入口与除尘器粉煤灰出口相连的浆液池,与浆液池出口相连的沉降池,配置纯碱溶液的搅拌池,使吸收SO2后的脱硫液与沉降池中的高钙粉煤灰滤液充分反应的再生池,对再生池浆液进行沉降分离的沉淀池,将沉淀池中剩余液体打入脱硫塔的循环泵。本发明将高钙粉煤灰中的氧化钙用于再生脱硫液,使电站中高钙粉煤灰得到了充分利用,节省电站采购石灰成本,提高了经济效益。

    一种燃煤电厂在线污泥干化掺烧系统及其应用

    公开(公告)号:CN108800162B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201810596960.7

    申请日:2018-06-11

    摘要: 本发明涉及一种燃煤电厂在线污泥干化掺烧系统及其应用,包括锅炉炉膛、除尘器、脱硫塔、烟囱、堆放仓、干化仓、待掺仓以及掺烧输送机,锅炉炉膛与烟道连接,堆放仓出口连接干化仓的污泥进料口,干化仓的污泥出料口连接待掺仓的入口,待掺仓的出口连接掺烧输送机,掺烧输送机将干污泥和煤的混合料送至锅炉炉膛燃烧,干化仓的烟气入口通过抽气管道与锅炉炉膛出口烟道连接,干化仓的烟气出口通过回气管道与锅炉炉膛出口烟道连接。本发明通过引导烟气进入污泥干化仓干化污泥,实现烟气二次利用和污泥在线干化,在不影响锅炉效率的情况下实现了污泥的实时干化实时掺烧,减少分时分地干化、掺烧及在此过程污泥运输的花费。

    一种微电网短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN110119842B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201910363565.9

    申请日:2019-04-30

    摘要: 本发明涉及一种微电网短期负荷预测方法,包括以下步骤:S1、获取负荷历史数据,采用三次样条差值对奇异值区间进行数据质量提升;S2、建立基于振幅压缩的灰色变异系数模型,并在建模过程中引入改进人体舒适度指数作为影响因素;S3、计算累积变异系数序列和突变变异系数序列的预测参数序列;S4、运用遗传模拟退火算法对预测参数序列进行优化,获取最优匹配参数;S5、重构最优匹配参数,以得到最优变异系数序列;S6、反向求解获得负荷预测值,控制分布式电源的工作状态。与现有技术相比,本发明将空气质量状况引入人体舒适度指数,建立灰色变异系数模型,并基于遗传模拟退火算法进行求解,具有预测速度快、预测精度高的优点。

    一种超超临界机组协调控制系统的控制优化方法

    公开(公告)号:CN110244551B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910465553.7

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种超超临界机组协调控制系统的控制优化方法,所述超超临界机组协调控制系统包括汽轮机主控制器和锅炉主控制器,该方法包括以下步骤:S1、采用非线性解耦控制环节控制超超临界机组协调控制系统;S2、通过引入混沌初始化和高斯变异因子来改进混合蛙跳算法;S3、将基于改进混合蛙跳算法的PID控制器应用于超超临界机组协调控制系统中,优化汽轮机主控制器、锅炉主控制器和非线性解耦环节的参数。与现有技术相比,本发明不再局限于电厂中依据经验来对控制系统中的相关参数进行调整,避免了因为经验不足引起的参数调整的疏漏,从而使机组协调控制系统运行更稳定,机组运行经济性更好。

    一种电动公交快充站服务费定价获取方法

    公开(公告)号:CN109636008B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201811385284.5

    申请日:2018-11-20

    摘要: 本发明涉及一种电动公交快充站服务费定价获取方法,该方法将采集的电动公交车原始参数数据导入鸡群算法中;设置充电服务费收取方案,构建双层规划模型;以运营商的运行年收益作为上层目标函数,设置成本约束,计算上层目标函数,得到初始充电服务费定价;利用鸡群算法进行寻优,将初始化后得到的各时段的充电服务费作为控制变量,以电动公交充电站日充电成本最小为目标函数,计算下层目标函数;根据下层目标函数的寻优结果获取电动公交车的充电方法,并反馈给上层;上层规划模型根据下层的反馈进行电价调整,获取双层规划模型全局最优快充站充电服务费定价。与现有技术相比,本发明具有保证运营商收益最大化、鲁棒性好等优点。

    一种压电执行器迟滞非线性建模方法及应用

    公开(公告)号:CN110110380B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201910288600.5

    申请日:2019-04-11

    发明人: 邓亮 刘萍

    IPC分类号: G06F30/20 G06N3/006

    摘要: 本发明涉及一种基于改进混沌量子粒子群的压电执行器建模方法及应用,所述建模方法采用Bouc‑Wen模型构建压电执行器的迟滞非线性模型,Bouc‑Wen模型的参数由改进混沌量子粒子群算法辨识获得;所述改进混沌量子粒子群算法进行参数辨识的步骤包括:初始化解空间;采用量子粒子群算法对解空间进行迭代计算,在每次迭代后计算早熟系数,判断该早熟系数是否在连续设定次数下均大于设定值,若是,则基于当前最优解获得新的搜索范围,以该新的搜索范围进行混沌搜索,获得新的全局最优位置;在迭代结束后,基于最终的全局最优位置获得Bouc‑Wen模型参数。与现有技术相比,本发明具有能有效模拟迟滞非线性、参数辨识精度高等优点。