本发明公开了二态双驱动四杆快速定位机构，定位机构包括铰链四杆机构，由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成，其中一铰链为固定铰链（A），其余三铰链为活动铰链（B、C、D），与固定铰链（A）相临的两活动铰链（B、D）旁分别安装辅助固定铰链（F、E），连接辅助固定铰链（F、E）和活动铰链（B、D）的杆为移动副杆（BF、DE），移动副杆（BF、DE）通过油缸或气缸实现移动，本发明利用四连杆机构，快速实现平面上正方形四个顶点位置的定位，该定位机构结构简单、成本低廉、高效快捷。