本发明涉及一种内台阶截面环件径轴向轧制成形的方法，该方法先将原材料锯切成料段，将料段从室温均匀加热到奥氏体化温度并保温后，经滚圆、镦粗、冲孔、扩孔、平整，锻成轧制用环件毛坯；再将环件毛坯放入加热炉中加热到设定温度保温后取出，放入径轴向轧环机孔型内轧制成形，经过多转轧制变形成为规定形状尺寸的内台阶截面环形锻件；锻件经正火、回火热处理以保障力学性能，最后将锻件切削加工成产品。本发明为内台阶截面环形锻件近终型精密成形，减少后续机械加工余量，大幅提高了材料利用率，减少了锻造火次节约了能耗，具有生产效率高、成本低的特点。