本发明涉及电子液压制动器及其控制方法，以提供液压制动力以传递稳定的踏板感觉并提供再生制动以提高燃料效率。电子液压制动器包括主缸、包括助力器室和基室的壳体、储油器、连接到储油器的液压控制单元、模拟单元以及踏板位移传感器。液压控制单元包括：蓄压器；从储油器吸收油并将油排放到蓄压器的泵；驱动泵的马达；标准切断阀、模拟控制阀；用于控制在助力器室中的压力的两个控制阀；用于感测在基室、蓄压器和助力器室中的压力的压力传感器；以及用于基于压力信息和踏板位移信息来控制马达和这些阀的控制器。