本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮扭矩和发动机扭矩；计算得到扭矩比；若扭矩比处于预设扭矩比范围，则保持当前工作装置的位置；当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，提升工作装置，直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比；当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时，下降工作装置，直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。