发明授权
CN102642201B 工件拾取系统
失效 - 权利终止
- 专利标题： 工件拾取系统
- 专利标题（英）： Work picking system
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申请号： CN201110436049.8申请日： 2011-12-22
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公开(公告)号： CN102642201B公开(公告)日： 2015-04-22
- 发明人: 村山卓也 , 后藤纯 , 小笠原伸二
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 党晓林; 王小东
- 优先权： 2011-033086 2011.02.18 JP
- 主分类号： B25J9/08
- IPC分类号： B25J9/08 ; B25J13/08 ; B25J15/02
摘要：
本发明涉及一种工件拾取系统。根据实施方式的所述工件拾取系统包括三维测量单元、手、计算单元、确定单元和指示单元。三维测量单元测量作为夹持目标的工件的三维形状。手被设置在多轴机器人的终端可动单元上，并且包括改变夹持爪之间的距离的机构以及改变夹持爪的末端方向的机构。确定单元基于由所述计算单元计算出的所述工件的姿态以及所述终端可动单元的旋转轴线的方向来确定所述夹持爪的末端方向。
公开/授权文献
- CN102642201A 工件拾取系统 公开/授权日：2012-08-22
