本发明涉及机器人系统(10)，其包括用于小加工件(20)的取放应用的至少两个机器人(12，14，16)以及各包括相关处理单元(22，24，26)，其中所述处理单元(22，24，26)连接到用于数据传输的网络总线(28)。上述处理单元(22，24)的至少两个交替地还能够作为主装置(22)来执行协调功能性，其中至少剩余的另一个处理单元(24)能够在实际主装置(22)的故障情况下立即作为备用主装置来接管协调功能性。本发明还涉及附属控制方法。