一种自动变形保健床垫。自动变形保健床垫的垫芯主体由前气囊、中气囊、后气囊、前气管、中气管、后气管、控制盒和电源线构成。前、中、后气囊平布包裹在垫芯的上层衬瓤夹层中，分别通过前、中、后气管与控制盒内的前、中、后伺服阀相通；控制盒内装配有控制装置、压力传感器、伺服阀和加压泵；控制盒内的控制装置由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成，通过电源线引入市电电源。它采用压控开关-伺服阀控制方式，通过压力控制系统，对床垫的不同部位气囊进行充、放气恒压变形控制。