本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比较器与设定的阈值进行比较，当加速度值大于设定阈值，比较器启动延时电路，延时t时间后，延时电路启动电机（4）的开始转动，并带动其轴上的挡片（3）旋转，当挡片（3）旋转90度后，与挡块（5）不再啮合，两者相互分离，上外壳（1）和下外壳（2）在扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。