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公开(公告)号：CN115046423B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210772438.6
申请日：2022-06-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种轻量武器臂装置，属于单兵装备系统技术领域，该武器臂装置包括搭载部、支撑部，其中，搭载部用于搭载枪械，并能够使枪械自动射击；支撑部的一端与搭载部转动连接，另一端能够可拆卸地安装于其它装置；搭载部可实现水平回转以及俯仰转动。该轻量武器臂装置能够使枪械自动射击，整个武器臂的部件数量少、结构紧凑，极大地降低了重量，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN108732746A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810533057.6
申请日：2018-05-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明涉及穿戴式智能设备技术领域，具体涉及一种目视瞄准控制系统。一种头戴式目视瞄准控制系统，其技术方案是：目视检测跟踪装置佩戴于使用者头部，包括：位置跟踪器、眼睛摄像机、角膜反射红外光源、眼动处理模块、头带显示器以及光学系统；伺服云台上设有摄像头，并在控制板的控制下进行运动；数据处理与通信模块接收摄像头获取的场景图像信息，并将该场景图像信息发送至显示屏驱动板；数据处理与通信模块将注视点信息、头部位姿信息相融合，并将融合后的信息与摄像头获取的场景图像信息进行相应检测跟踪，检测跟踪结果发送至控制板，伺服云台进行目视运动的同步运动。本发明能够更加准确的控制伺服云台按照眼动的意图运动。
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公开(公告)号：CN106218999B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610624440.3
申请日：2016-08-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明属于包装箱开包技术领域，特别涉及一种切割收集装置及其流水线。包装箱尼龙带切割收集装置，它包括：导引机构、切带机构、夹带机构以及收带机构；导引机构用于导引包装箱上捆绑的尼龙带进入切带机构和夹带机构；切带机构为剪刀式结构，用于切断尼龙带；夹带机构用于夹住切断后的尼龙带，并将尼龙带送入收带机构；收带机构用于将尼龙带送入收集箱内。本发明占地面积小、不需要额外增加工作空间，可方便在原有生产线上进行改造，成本低，能够在无需重新归正箱体、不需要包装箱停止和无需对尼龙带进行识别和定位情况下，实现对尼龙带的切割和收集功能，自动化程度高，执行效率高。
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公开(公告)号：CN104973151A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510428253.3
申请日：2015-07-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明公开了一种微小型自主上下楼梯机器人，属于侦查和搜救的技术领域，包括：履带式移动底盘、爬楼梯支架组件和控制组件；所述履带式移动底盘实现机器人在平地上的行驶；所述爬楼梯支架组件实现履带式移动底盘的上升和下降及履带式移动底盘相对于爬楼梯支架组件的水平移动；所述控制组件实现对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件的运动控制及对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件相对于台阶的位置检测；本发明以自主方式实现上下楼梯功能；该机器人在现有小型履带式机器人底盘基础上，增加爬楼梯支架组件，借助爬楼梯支架组件实现机器人底盘向上抬升、向前推送至台阶平面、支架收回等动作，这种结构及动作方案使小型履带机器人具备上下楼梯功能。
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公开(公告)号：CN102937656B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210422715.7
申请日：2012-10-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01P15/00
摘要： 本发明涉及一种超口径发射过载测试方法和测试系统。该测试系统包括加速度传感器、数据线、距离控制线、可插拔接头的活动端、可插拔接头的固定端、底座、数据采集卡、USB线、计算机；利用安装在被弹射物体内部的加速度传感器检测发射过载，通过带有可插拔接头的数据线传输发射过载数据，并存储在外部的计算机中。该测试方法具有测量结果准确、直接，不需要破坏性改装发射系统、基本不占用被弹射物体内部空间和不影响被弹射物体外弹道过程的特点。
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公开(公告)号：CN115187631A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210722984.9
申请日：2022-06-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度元强化学习的无人武器平台视觉主动跟踪瞄准方法，基于UE4仿真引擎搭建虚拟仿真环境，生成一系列无人武器平台视觉主动跟踪瞄准任务组成训练集和测试集；利用深度强化学习近端策略优化算法构建深度元强化学习模型；设计跟踪瞄准任务的奖励函数，在训练集中训练深度元强化学习模型直到模型收敛；在测试集中测试收敛的模型；将模型部署在无人武器平台上，验证模型在现实环境中的性能，实现快速适应新任务，提高无人武器平台视觉主动跟踪瞄准系统的泛化能力和跟踪瞄准精度。
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公开(公告)号：CN113903079A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010642865.3
申请日：2020-07-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于集成化微小型头戴式系统的视线估计方法，相较于台式视线估计装置和2个摄像头多个光源的双目视觉视线估计装置，本发明以1个微距红外摄像头、2个近红外光源即可实现视线估计，实现集成化微小型设计，大幅降低设备功耗和对数据处理模块性能要求，减小装置对使用者负担。相较于多点标定训练，单点单次标定仅需对1个标定点进行1次注视，且使用过程中无训练拟合过程，大幅缩短了标定时间，提高了使用效率，减少了标定过程对使用者干扰，且可在使用过程中进行标定，保持视线估计精度。本发明可适用于单眼、双眼视线估计；使用单眼视线估计时，对不进行视线估计的眼睛无干扰，使用者可观察获取环境信息，双手可同时执行其它任务。
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公开(公告)号：CN110260115B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910499030.4
申请日：2019-06-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部使用滚珠丝杠副进行传动，能够实现精准化俯仰传动，滚珠丝杠副伸缩运动，既可以实现高低运动俯仰，同时其刚性好，具有自锁功能，可以在任意位置停止运动时，平衡不平衡力矩，保持力平衡。同时该平台上部预留各种任务载荷的通用安装接口，下部预留能够快速安装于各种无人平台上的安装接口。
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公开(公告)号：CN107323192B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710472290.3
申请日：2017-06-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿轮，转轴B，轴承座；传力齿轮中心处设有转轴A，转轴A上端安装有同步带轮A，转轴B上设有同步带轮B，同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带连接；转轴B的下端安装有锥齿轮A；轴承座上设有锥齿轮B，锥齿轮A与锥齿轮B之间45°啮合；前轮机构与后轮机构分别与锥齿轮B连接，本发明利用电机通过齿轮副驱动同步带传动进而控制锥齿轮转动进行旋转变形，使车轮在水平和竖直方向转换，与现有技术相比提高了转换的自主性。
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