一种煤岩复合顶板差异尺度锚杆联合支护方法，采用地质雷达对预开掘巷道顶板范围发射电磁脉冲进行超前探测，根据地质雷达接收的反射信号对预开掘巷道50～100m复合顶板范围内完整岩体区、破裂岩体区和破碎岩体区的交界面进行确定，并通过计算机手段形成三维复合顶板结构地质模型，通过模型切剖断面的分区几何参数计算差异尺度锚杆的长度并选用合适的锚杆，对复合顶板进行支护，并辅助金属网和钢带形成联合支护结构。通过建立的复合顶板三维地质模型，能够非常直观、准确地表达顶板复杂地质数据，可视化界面形式有利于现场人员操作和进行锚杆长度确定。可有效控制顶板变形，减少锚杆数量，节约大量支护材料和维修费用，提高单产、单进，确保安全生产。