发明授权
- 专利标题： 后轮转向控制装置
- 专利标题（英）： Rear wheel steering control device
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申请号： CN201080051220.7申请日： 2010-11-12
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公开(公告)号： CN102666258B公开(公告)日： 2014-07-23
- 发明人: 佐佐木仁 , 日野原隆道 , 堀内泰
- 申请人： 本田技研工业株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 雒运朴
- 优先权： 2009-260808 2009.11.16 JP
- 国际申请： PCT/JP2010/070177 2010.11.12
- 国际公布： WO2011/059050 JA 2011.05.19
- 进入国家日期： 2012-05-11
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D7/08 ; B62D7/14 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00
摘要：
通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。
公开/授权文献
- CN102666258A 后轮转向控制装置 公开/授权日：2012-09-12
IPC分类:
