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公开(公告)号：CN108146240B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711212505.4
申请日：2017-11-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60K17/34
摘要： 提供车辆的扭矩分配控制装置，实现最优的扭矩分配控制，并通过避免分配到左右的后轮(副驱动轮)的扭矩的指令值(指令扭矩)成为超过限度的较小的值，能够提高分配到左右的后轮的驱动扭矩的精度。具有：设在向左后轮(WRL)传递驱动扭矩的路径上的左离合器(40L)；和设在向右后轮(WRR)传递驱动扭矩的路径上的右离合器(40R)，在由左离合器(40L)分配到左后轮(WRL)的驱动扭矩的指令值LTq、和由右离合器(40R)分配到右后轮(WRR)的驱动扭矩的指令值RTq分别低于规定的下限值LTq1、RTq1的情况下，控制单元(Ua)进行将该驱动扭矩的指令值LTq、RTq设为规定的下限值LTq1、RTq1的控制。
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公开(公告)号：CN111152781B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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公开(公告)号：CN108146240A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711212505.4
申请日：2017-11-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60K17/34
摘要： 提供车辆的扭矩分配控制装置，实现最优的扭矩分配控制，并通过避免分配到左右的后轮(副驱动轮)的扭矩的指令值(指令扭矩)成为超过限度的较小的值，能够提高分配到左右的后轮的驱动扭矩的精度。具有：设在向左后轮(WRL)传递驱动扭矩的路径上的左离合器(40L)；和设在向右后轮(WRR)传递驱动扭矩的路径上的右离合器(40R)，在由左离合器(40L)分配到左后轮(WRL)的驱动扭矩的指令值LTq、和由右离合器(40R)分配到右后轮(WRR)的驱动扭矩的指令值RTq分别低于规定的下限值LTq1、RTq1的情况下，控制单元(Ua)进行将该驱动扭矩的指令值LTq、RTq设为规定的下限值LTq1、RTq1的控制。
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公开(公告)号：CN111231940B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN107249948A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011054.5
申请日：2016-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W10/04 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
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公开(公告)号：CN102666258B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080051220.7
申请日：2010-11-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D7/159
摘要： 通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。
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公开(公告)号：CN102666258A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080051220.7
申请日：2010-11-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D7/159
摘要： 通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。
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公开(公告)号：CN107249948B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680011054.5
申请日：2016-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W10/04 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K7/00 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60L15/20 , B60L50/15 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W20/15 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
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公开(公告)号：CN111231940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN111152781A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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