发明公开
CN102674642A 污水处理平行轨行车调偏方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 污水处理平行轨行车调偏方法
- 专利标题(英): Deviation adjusting method for sewage treatment parallel-rail bridge crane
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申请号: CN201110061590.5申请日: 2011-03-15
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公开(公告)号: CN102674642A公开(公告)日: 2012-09-19
- 发明人: 苑明哲 , 孙阳 , 于广平 , 王宏 , 徐涛 , 于海斌 , 滕琳琳 , 王景扬 , 杨旭
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 广州中国科学院工业技术研究院 , 海城渤海环境工程有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳中科博微自动化技术有限公司,广州中国科学院工业技术研究院,海城渤海环境工程有限公司
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳中科博微自动化技术有限公司,广州中国科学院工业技术研究院,海城渤海环境工程有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 李晓光
- 主分类号: C02F11/00
- IPC分类号: C02F11/00
摘要:
本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法,步骤为:在沉淀池上安装平行轨行车,行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机;在行车两侧的车轮上安装编码器,反馈车轮速度、位置信号;建立故障类型库,针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库;通过车轮速度、位置反馈信号,比对故障类型库进行故障诊断;根据诊断结果,利用专家规则库中的解决方案,对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命,不必再派专人巡视平行轨行车,节约了人力资源,提高了企业利润。