公开(公告)号：CN102674642A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110061590.5

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  广州中国科学院工业技术研究院 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  孙阳 ,  于广平 ,  王宏 ,  徐涛 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬 ,  杨旭

IPC分类号： C02F11/00

摘要： 本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命，不必再派专人巡视平行轨行车，节约了人力资源，提高了企业利润。

公开(公告)号：CN102681497A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110061637.8

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  王宏 ,  李军 ,  于广平 ,  于海斌 ,  孙阳 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程远程监控系统及其实现方法，方法为：采集实时监控数据并写入企业WEB服务器数据库；企业WEB服务器通过标准http协议发布实时数据，并映射为Internet服务器；当客户浏览Web服务器时，直接在浏览器中获取数据；监控系统包括现场设备及管理设备，现场设备中的现场仪表将采集到的现场数据送至PLC用以控制执行部件，同时PLC经工业交换机与工控机及服务器进行数据交互；管理设备中的工控机通过交换机与服务器进行通讯连接，服务器作为OPC客户端将数据发布到企业WEB服务器上。本发明使经营者无论在何地都可以实现对生产、运营情况的时时掌握，避免了过去那种每个污水处理厂都需要配置一套技术服务人员的方式，大大的节约人力资源，降低运营成本。

公开(公告)号：CN102681496A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110061636.3

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  孙阳 ,  于广平 ,  王宏 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/22

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程入水流量单位负荷等停留时间优化控制方法包括以下步骤：选定污水处理厂最优工况下的入水流量和入水化学需氧量值；在选定最优工况基础上，计算当前工况的入水流量设定值；建立入水流量设定值控制回路，对上述当前工况的入水流量设定值进行修正，得到修正后的入水流量设定值；在上述修正后的入水流量设定值基础上，建立使入水流量跟随设定值变化的入水流量控制回路。本发明通过入水流量单位负荷等停留时间优化控制，综合考虑处理能力和出水稳定性指标、入水负荷和水力停留时间对出水水质的影响，提高了污水处理系统出水水质指标的稳定性和污水处理系统的处理能力，从而提高了污水处理企业的利润。

公开(公告)号：CN102681498B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201110062431.7

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  孙阳 ,  于广平 ,  王宏 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P80/10 ,  Y02P90/22

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程优化运行方法，步骤为：建立污水处理过程模型，进行污水处理系统出水水质预测，得到污水处理系统出水水质预测值；建立动态优化控制系统；建立工业毒水诊断与应对系统，对侵入工业毒水发出警报；建立污水处理过程远程监控与诊断系统，将污水处理厂本地的实时监控数据传送到企业管理者和上级主管部门做出决策；建立化验室管理系统，对污水处理过程的水质和工业参数进行化验测量，分析各类化验室测量数据；将上述各类化验室测量数据引入动态优化控制系统，对污泥浓度和溶解氧浓度的设定值进行修正。本发明提高了污水处理厂的自动控制水平，实现污水处理过程的节能降耗，提高了污水处理的安全性，降低了污水处理的人力资源成本。

公开(公告)号：CN102681497B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110061637.8

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  王宏 ,  李军 ,  于广平 ,  于海斌 ,  孙阳 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程远程监控系统及其实现方法，方法为：采集实时监控数据并写入企业WEB服务器数据库；企业WEB服务器通过标准http协议发布实时数据，并映射为Internet服务器；当客户浏览Web服务器时，直接在浏览器中获取数据；监控系统包括现场设备及管理设备，现场设备中的现场仪表将采集到的现场数据送至PLC用以控制执行部件，同时PLC经工业交换机与工控机及服务器进行数据交互；管理设备中的工控机通过交换机与服务器进行通讯连接，服务器作为OPC客户端将数据发布到企业WEB服务器上。本发明使经营者无论在何地都可以实现对生产、运营情况的时时掌握，避免了过去那种每个污水处理厂都需要配置一套技术服务人员的方式，大大的节约人力资源，降低运营成本。

公开(公告)号：CN102681496B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201110061636.3

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  孙阳 ,  于广平 ,  王宏 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/22

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程入水流量单位负荷等停留时间优化控制方法，包括以下步骤：选定污水处理厂最优工况下的入水流量和入水化学需氧量值；在选定最优工况基础上，计算当前工况的入水流量设定值；建立入水流量设定值控制回路，对上述当前工况的入水流量设定值进行修正，得到修正后的入水流量设定值；在上述修正后的入水流量设定值基础上，建立使入水流量跟随设定值变化的入水流量控制回路。本发明通过入水流量单位负荷等停留时间优化控制，综合考虑处理能力和出水稳定性指标、入水负荷和水力停留时间对出水水质的影响，提高了污水处理系统出水水质指标的稳定性和污水处理系统的处理能力，从而提高了污水处理企业的利润。

公开(公告)号：CN102681498A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110062431.7

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  海城渤海环境工程有限公司

发明人： 苑明哲 ,  孙阳 ,  于广平 ,  王宏 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P80/10 ,  Y02P90/22

摘要： 本发明涉及一种污水处理过程优化运行方法，步骤为：建立污水处理过程模型，进行污水处理系统出水水质预测，得到污水处理系统出水水质预测值；建立动态优化控制系统；建立工业毒水诊断与应对系统，对侵入工业毒水发出警报；建立污水处理过程远程监控与诊断系统，将污水处理厂本地的实时监控数据传送到企业管理者和上级主管部门做出决策；建立化验室管理系统，对污水处理过程的水质和工业参数进行化验测量，分析各类化验室测量数据；将上述各类化验室测量数据引入动态优化控制系统，对污泥浓度和溶解氧浓度的设定值进行修正。本发明提高了污水处理厂的自动控制水平，实现污水处理过程的节能降耗，提高了污水处理的安全性，降低了污水处理的人力资源成本。

公开(公告)号：CN102682190A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110062310.2

申请日：2011-03-15

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  沈阳中科博微自动化技术有限公司

发明人： 于广平 ,  苑明哲 ,  王宏 ,  于海斌 ,  滕琳琳 ,  王景扬

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种简化的污水处理过程活性污泥模型，步骤为：对现有模型进行简化：结合我国污水处理厂的实际情况，对活性污泥1号数学模型ASM1模型进行组分和过程简化，只考虑COD组分组分和碳的氧化过程，对简化后的模型进行数据转换：在污水处理厂的入水口，建立将常规水质分析指标转化为模型组分浓度的转换模型；在污水处理厂的出水口，建立将通过模型计算得到的出水组分浓度转化为常规水质分析指标的转换模型；模型修正：根据水温变化的幅度将一年分为四个阶段，根据Arrhenius公式对模型参数校正，得到简化的污水处理过程活性污泥模型。本发明简化后的模型可以用于污水处理过程的仿真，预测出水水质，模型同时具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN101552794B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200810010912.1

申请日：2008-04-03

申请人： 沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 于海斌 ,  王宏 ,  林跃 ,  徐皑冬 ,  周建辉 ,  康凯 ,  刘明哲 ,  王水涛

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/54

摘要： 本发明属于网络通信技术，具体地说是一种基于SEMI标准的SECS通信方法。包括HSMS通信模块实现设备到主机的连接，并通过网络进行数据传输步骤；及通过SECS协议模块进行SECS II编解码，实施数据收集、设备控制和异常处理步骤。采用本发明可实现半导体工厂的自动化管理，能够满足半导体器件制造过程中的高真空、高洁度、高无尘等特性要求，可使不同的设备控制系统标准化、提高生产效率、降低生产成本。

公开(公告)号：CN101469418B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200710159306.1

申请日：2007-12-29

申请人： 沈阳中科博微自动化技术有限公司 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 于海斌 ,  王宏 ,  林跃 ,  徐皑冬 ,  周建辉 ,  康凯 ,  刘明哲 ,  胡河春

IPC分类号： C23C16/52 ,  C23C16/513

摘要： 本发明属于控制系统技术，具体地说是一种等离子增强化学气相沉积设备的控制方法。它包括设备初始化控制、晶圆加工流程控制、设备异常报警控制，其中：设备初始化控制步骤为启动设备电源，打开报警监控，并发送传片腔和反应腔的初始化指令；晶圆加工流程控制步骤为导入工艺配方，使用批或层配方进行加工初始化、晶圆加工和加工结束控制；设备异常报警控制实现对设备异常和故障的监控，通过异常预处理机制和报警应答处理机制，对设备报警进行分步处理。采用本发明可实现对化学气相沉积的非常精确的工艺控制，能够满足半导体器件制造过程中的工艺要求。