一种双快速反射镜精跟踪装置及方法，包括：精快速反射镜、高精快速反射镜、精探测器、高精探测器、通信光、信标光、通信光接收模块、第一中继分光镜、第二中继分光镜和控制器；精快速反射镜、高精快速反射镜布置在通信光接收模块的前面；所述通信光接收模块布置在高精快速反射镜和高精探测器之间，通信光和信标光由远距离的另一通信终端发出；本发明两个反射镜任意一个偏转都会影响精探测器和高精探测器的脱靶量信号，同时工作必然存在互相耦合，实现了两个反射镜解耦后的稳定控制，在减小通信光传输损耗的同时实现了对信标光大范围高精度的跟踪。