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公开(公告)号：CN112673331B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201980058647.0
申请日：2019-11-22
申请人： 欧姆龙株式会社
摘要： 本发明提供一种同步控制装置(10)、同步控制系统(1)、同步控制方法以及模拟装置(60)，能够实现从轴的同步驱动的精度提高的同步控制。同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。
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公开(公告)号：CN113646723B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080025662.8
申请日：2020-03-05
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/18 , G05B19/4067
摘要： 提供一种控制装置，在断电后，能够使从轴自动恢复到与主轴位置对应的位置。控制装置按照电子凸轮特性对主轴和从轴进行同步控制，该控制装置具有：基准位置计算单元，其在从断电恢复时，取得所述主轴的位置，根据与取得的位置实现凸轮同步的时刻处的所述主轴的位置和所述电子凸轮特性，计算作为所述主轴的基准位置的主轴基准位置、和作为所述从轴的基准位置的从轴基准位置；以及恢复控制单元，其根据所述主轴的当前位置、所述电子凸轮特性、由所述基准位置计算单元计算出的所述主轴基准位置和所述从轴基准位置，求出与所述主轴的当前位置对应的所述从轴的位置，进行用于使所述从轴的位置移动到求出的位置的恢复控制。
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公开(公告)号：CN112684814B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011543707.9
申请日：2020-12-24
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人： 陶茂升
摘要： 本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。
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公开(公告)号：CN114270286B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080058134.2
申请日：2020-06-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 境隼太
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 抑制机架机构中的载物台在横摆方向的运动。用于控制机架机构(100)中的载物台的位置的载物台位置控制装置(1)具备：Y轴重心推力指令输出部(30)，其输出用于指示Y1轴驱动系统与Y2轴驱动系统的重心推力的第一Y轴重心推力指令；Y轴差推力指令输出部(20)，其输出用于指示Y1轴驱动系统与Y2轴驱动系统的差推力的第一Y轴差推力指令；前馈部(11)，其将用于指示X轴位置的X轴位置指令(x)以及用于指示Y1轴位置与Y2轴位置的重心位置的Y轴重心位置指令(Y1)前馈到第一Y轴差推力指令(F2)，来输出第二Y轴差推力指令(F2')；以及推力变换部(50)，其使用第一Y轴重心推力指令和第二Y轴差推力指令来控制载物台的位置。
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公开(公告)号：CN117730474A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280048952.3
申请日：2022-01-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种锁止机构、电机锁止系统及云台，其中，锁止机构包括：锁定组件(10)、传动件(40)、滑动组件(20)、记忆合金件(30)，所述锁定组件(10)包括卡合部(12)；滑动组件(20)与传动件(40)连接；记忆合金件(30)，与所述滑动组件(20)连接，当所述记忆合金件(30)处于激励状态时，所述记忆合金件(30)的长度改变以带动所述滑动组件(20)移动，传动件(40)压紧卡合部(12)或松开卡合部(12)，以使所述锁定组件(10)在锁止状态和解锁状态之间切换。
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公开(公告)号：CN109188680B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811332794.6
申请日：2018-11-09
申请人： 仝人智能科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度摆镜随动机构，包括一个基座、一个设于基座上的摆镜、一个设于基座后部的驱动机构和在所述基座侧部的电控单元；基座上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系，左、右侧转动轴系之间通过摆杆连接，摆镜固定在所述摆杆上；基座侧部还包括与摆杆连接的码盘，通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系转动，进而带动摆杆摆动，使摆镜随动，通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。该机构能够实现高精度的光学跟踪、对准及动态误差的测量和补偿。
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公开(公告)号：CN116339390A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211582438.6
申请日：2022-12-09
申请人： 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法，方法包括：将采用激光位移传感器测量的距离转换为电压型或电流型的模拟量信号；模拟量信号转换为数字量信号，通过控制器中的预设程序将数字量信号按照程序内设定好比例关系转换为物理量；将转换得到物理量在控制器的程序内进行比较运算，满足程序设定条件时输出开关量信号；使用输出的开关量信号反馈到控制器中相应的输入点位上，以向控制器指示末端执行机构是否到达原点位置或到达限位点位置。本发明实施例提供的技术方案解决了运动机构回原点、限位的现有控制方式，存在现场中定位精度较低，原点与限位点的位置固定后调节不便，受安装空间限制等问题。
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公开(公告)号：CN111781956B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010624948.X
申请日：2020-07-01
申请人： 中昱博新能源科技南京有限公司
发明人： 王观宇
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明公开了一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人，涉及平单轴系统相关领域，为解决现有技术中的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。所述支撑柱上设置有安装环，所述支撑柱设置为圆柱状，所述支撑柱设置有多个，所述安装环设置有两个，所述安装环设置为圆环状，所述安装环与支撑柱固定连接，所述安装环上设置有安装条，所述安装条设置为矩形条状，所述安装条与安装环设置为一体，所述安装条的一侧设置有安装杆，所述安装杆设置为矩形杆状，所述安装杆设置有三个，所述安装条与安装杆固定连接，所述安装杆上设置有车框架，所述车框架与安装杆固定连接，所述车框架的上端设置有转移板。
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公开(公告)号：CN108885454B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201680078547.0
申请日：2016-12-09
申请人： 艾维施科技有限责任公司
摘要： 公开的系统和方法涉及自主车辆技术。具有供人类使用的驾驶控制装置的跟随车辆可以配备有用于与控制系统一起使用的接口、无线收发器、控制器和传感器，使得跟随车辆可被促使跟随引导车辆，而无需人类与跟随车辆交互。跟随车辆可以无线地从引导车辆接收关于位置、运动、加速或减速、转向的信息、或者与跟随引导车辆相关的其他信息。跟随车辆可以包括用于感测引导车辆的位置、运动、加速、减速、转向或其他特性的传感器。引导车辆可以配备有RF发射器，该RF发射器向跟随车辆提供指示器，使得传感器可以更容易地感测引导车辆。多个跟随车辆可被无线链接以形成没有机械链接的队列。
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公开(公告)号：CN110023866B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780074759.6
申请日：2017-10-31
申请人： 云海智行股份有限公司
摘要： 公开用于自主导航中的动态路线规划的系统和方法。在一些示例性实施方案中，机器人可以具有一个或多个传感器，所述传感器配置成收集关于环境的数据，包含关于所述环境中的一个或多个物体上的检测点的数据。接着，所述机器人能够规划所述环境中的路线，其中所述路线可以包括一个或多个路线位姿。所述路线位姿可以包含至少部分地指示所述机器人沿着所述路线的位姿、大小和形状的印迹。每个路线位姿中可以具有多个点。基于由其它路线位姿、所述环境中的物体等等施加在每个路线位姿的所述点上的力，每个路线位姿能够重新定位。至少部分地基于对所述路线位姿(其中的一些可能已经重新定位)执行的内插，所述机器人能够动态选路。
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