本发明公开了属于农业机械技术领域的一种小型自走式苜蓿刈割压扁机。主要由处于机器前部的工作装置、液压提升装置和操纵系统，处于机器中后部的动力与传动系统和行走系统组成，所述液压提升装置一端与工作装置连接，另一端与机架相连；所述动力与传动系统通过液压装置，齿轮传动及传动部件与操纵系统、行走系统连接。本发明是针对丘陵、山地等小地块的苜蓿收获作业，刈割苜蓿的同时进行压扁并铺成蓬松的草条而设计，割台装置和压扁装置的连接采用框式结构，采用不平行的四连杆提升机构，能够保证机器在爬坡时，割台能够被提起而又不影响整机的稳定性，使作业更加安全、稳定。液压马达驱动前桥实现无级调速，提高工作效率同时具有更广泛的适用性。