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公开(公告)号：CN118547093A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411000487.3
申请日：2024-07-25
申请人： 中国农业大学三亚研究院 , 中国农业大学 , 中国热带农业科学院椰子研究所
IPC分类号： C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/01
摘要： 本发明公开了一种基于CRISPR/Cas12a方法检测槟榔黄化植原体的引物组、试剂盒及其使用方法，所述引物包括SEQ ID NO.1所示的上游引物序列，SEQ ID NO.2所示下游引物序列。所述试剂盒包括用于扩增待测DNA的引物、核酸扩增试剂、crRNA、ssDNA荧光报告探针、Cas12a酶。试剂盒的检测方法如下：S1、提取待检测样本的DNA；S2、对步骤S1中获得的DNA进行扩增；S3、将crRNA、ssDNA荧光报告探针和Cas12a酶与步骤S2中得到的核酸扩增产物混合进行反应，对反应产物进行检测；S4、通过荧光检测确定检测结果。本发明设计的引物组特异性强，检测的灵敏度高，是普通PCR扩增的100倍，检测限可达2.29×102拷贝/μL，响应速度快，结果判定简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN118243859A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410283423.2
申请日：2024-03-13
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G01N33/00 , G01N27/416 , G01N30/02 , G01K13/024
摘要： 本发明属于水产品冷库技术领域，具体涉及一种水产品冷库微环境气体组分监控系统及方法。所述系统中，MEMS气体检测模块用于实现对水产品冷库微环境中样品气体的气体组分实时的在线监测；温度监测与位置模块用于实时监测水产品仓储过程中的温度信息与位置信息；信息汇聚与自适应分析处理模块，用于将MEMS气体检测模块监测到的气体组分信号进行分析判定，并建立水产品品质标志性气体组分数据库，同时通过位置、温度结合气体浓度阈值构建分析预测模型对冷库微环境进行调控；预警调控模块用于根据冷链运输的异常信息产生示警信号，通知用户或管理者对水产品冷库进行调控；信息交互模块，用于实时显示各模块的信息。
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公开(公告)号：CN118753476A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410986901.6
申请日：2024-07-23
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学三亚研究院
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法，包括：水下机器人结构体、推进器、设备防水密封仓、电源防水密封仓以及中央控制模块；水下机器人结构体用于固定推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓；推进器用于控制水下机器人结构体进行移动；设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间；电源防水密封仓用于为推进器和设备防水密封仓提供电源；中央控制模块用于采集环境信息，并根据环境信息向推进器发送移动指令。本发明可以持续监测水产品生长环境以及其生长状况，为水产品捕捞以及捕捞后的冷链运输，提供了产品本身的状态及环境信息，以便保持其捕捞后的最佳活力，减少了储运损耗。
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公开(公告)号：CN112400836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
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公开(公告)号：CN116735510A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310723849.0
申请日：2023-06-19
申请人： 中国农业大学烟台研究院 , 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/31 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及土壤检测分析领域，尤其涉及一种土壤氮含量预测方法。本发明土壤氮含量预测模型包括输入层、嵌入层、编码器、解码器、全连接层和输出层；其中，土壤氮含量预测模型输入为光谱序列，输出为预测的土壤氮含量值；嵌入层的作用是将输入光谱序列中编入位置信息，编码器和解码器用于生成土壤氮含量的光谱特征集，全连接层则根据光谱特征集来预测土壤氮含量；本发明方法利用深度学习强大的提取和构造特征的能力，通过稀疏自注意力机制在保证能够在全局范围内获得特征信息的基础上降低模型的参数规模，实现对土壤氮含量的有效预测。
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公开(公告)号：CN115713697A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211434486.0
申请日：2022-11-16
申请人： 中国农业大学 , 三亚中国农业大学研究院
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提出一种基于改进型SSD算法的大田玉米雄穗检测方法，提出一种标注信息更新策略以减少标注工作量，通过分析无人机图像中玉米雄穗的宽高分布特点，改进了一阶段深度学习模型SSD，保留原模型前两层预测框，舍弃之后的卷积操作，在保证精度的前提下简化模型的结构和参数，该发明能够有效地提取图像特征，实现大田中玉米雄穗的高精度实时检测任务，具有较高的应用价值和较广的应用前景。
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公开(公告)号：CN112400836B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
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公开(公告)号：CN112830414B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011442465.4
申请日：2020-12-11
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112830414A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011442465.4
申请日：2020-12-11
申请人： 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。
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