本发明涉及含异噁唑啉和异噁唑结构的苯甲酰脲类化合物及制备和应用，通式如(I)所示，式中，R1、R2分别独立地代表氢、卤素原子；R3代表氢、卤素原子、1-10碳烷基、1-10碳卤代烷基；R4、R5、R6、R7分别独立地代表代表氢、1-10碳烷基、氰基、酯基、1-10碳卤代烷基、苯基、噻吩基、吡啶基、哒嗪基、呋喃基、三唑基、萘基、色满、2，3-二氢-1，4-苯并二噁嗪、4H-1，3-苯并二噁嗪、2，3-二氢-苯并呋喃、苯并呋喃、苯并噻唑、1，3-苯并噁唑、1，2-苯并异噁唑或苯并咪唑，各基团是未取代的，或是被一个或一个以上下述基团取代：卤素、1-4碳烷基、1-4碳烷氧基、1-4碳卤代烷基、1-4碳卤代烷氧基、1-4碳烷氧烷基、1-4碳烷硫基、1-4碳烷基亚磺酰基、1-4碳烷基磺酰基、硝基、氰基、羟基、羧基、1-4碳烷基羰基、1-4碳烷氧基羰基或亚胺基。本发明具有很好的杀虫活性，广泛用于农作物的害虫防治。