-
公开(公告)号：CN119065253B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411472303.3
申请日：2024-10-22
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器控制领域，特别是涉及一种双轮足式机器人轨迹规划方法和装置，包括：基于双轮足式机器人的目标结构构建描述机器人平衡状态的核心动力学特性的动力学模型；利用基于双轮足式机器人所执行任务所需要添加的约束构建的初始轨迹优化模型对双轮足式机器人的初始轨迹进行优化，得到初步优化轨迹；利用基于双轮足式机器人的动力学模型构建的目标轨迹优化模型对初步优化轨迹进行优化，得到目标优化轨迹。本发明能够提高速度跟踪性能、降低控制器的参数敏感性、简化控制器的参数优化过程和提高控制器的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118946255A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008597.4
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明为一种基于石墨烯/全氟酞菁铜的突触晶体管及其制备方法。该突触晶体管的结构自下而上分别为衬底、功能层、源漏电极和离子胶栅介电层；所述功能层为石墨烯/全氟酞菁铜薄膜，厚度为2.5～25nm；其中，石墨烯薄膜厚度为0.5～5nm，全氟酞菁铜薄膜厚度为2～20nm。本发明制备的石墨烯/全氟酞菁铜突触晶体管，通过切换栅极施加的突触前脉冲刺激的正负极性，改变沟道中传输的载流子类型(电子或空穴)，可以实现短程/长程可塑性的快速切换。
-
公开(公告)号：CN118908192A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411008377.1
申请日：2024-07-26
IPC: C01B32/184 , C01B32/194 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , H01L29/16 , H01L29/06
Abstract: 本发明为一种基于纳米线掩膜打印工艺的石墨烯纳米带的制备方法。该方法由电流体动力打印、等离子刻蚀、和超声剥离技术组成，首先使用的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)溶液在石墨烯表面形成可转移的薄膜，再通过过硫酸铵刻蚀去除石墨烯底部的铜箔，采用数码可控的纳米线技术在石墨烯表面精确打印有机聚合物纳米线作为掩膜；通过反应离子刻蚀技术精确移除未被掩膜覆盖的石墨烯，并使用超声剥离技术去除掩膜，制得具有高横纵比的一维石墨烯纳米带。本发明通过细致调整纳米线掩膜的直径、间距及刻蚀时间等关键参数，优化了石墨烯纳米带的宽度和间距分布，提升了制备质量的一致性和可控性。
-
公开(公告)号：CN118837900A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411254590.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 南开大学 , 南开大学深圳研究院 , 天开海德(天津)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多功能无人机林业数据采集装置，涉及林业信息采集技术领域，通过设置无人机携带包括多波段镜头组的摄像机组件，并同时设置测距模块，其中，测距模块包括气压计、激光测距结构和测距计算单元，气压计用于测量无人机当前位置的大气压；激光测距结构被安装于摄像机组件的壳体前方，激光测距结构用于测量无人机当前位置与树冠顶端之间的第一高度；测距计算单元分别与气压计和激光测距结构连接，测距计算单元用于根据大气压计算第二高度，并根据第二高度和第一高度计算林木高度。当测距模块采集林木高度时，会触发摄像机组件同时对林木进行拍摄，实现了无人机在飞行时能够同时拍摄多波段照片和树高测量，提高了无人机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118393854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488978.0
申请日：2024-04-22
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于主动建模的软镜扭转控制方法及装置，包括：获取当前实际扭转角度、当前目标扭转角度和上一时刻的标称控制值；计算当前目标扭转角度与当前实际扭转角度的差值，得到当前时刻的跟踪误差；PID控制器基于上一时刻的标称控制值与当前时刻的跟踪误差，计算当前时刻的标称控制值；基于当前实际扭转角度及当前模型误差，通过软镜运动的主动模型，预测下一时刻的软镜的末端的扭转角度；基于下一时刻的软镜的末端的扭转角度与下一时刻的目标扭转角度的差值，计算当前时刻的补偿控制值；基于当前时刻的标称控制值和补偿控制值的和，计算当前时刻的实际控制输入的数值，并利用其对软镜进行控制，从而通过主动补偿的方式控制软镜扭转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117959082A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150307.3
申请日：2024-02-02
Abstract: 本申请公开了一种耳蜗入路钻制机器人工作安全性监测方法及相关装置。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以监测耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息和患者的实时状态信息，并基于以上两个实时状态信息判断实时工作的安全性，其中，实时工作的安全性为耳蜗入路钻制机器人实时工作状态下的安全性。当耳蜗入路钻制机器人的实时工作安全性为不安全时，停止实时工作，并重新规划耳蜗入路钻制机器人的工作。本申请通过实时监测设备和患者状态信息，能够及时发现潜在的安全问题或风险。若实时耳蜗入路钻制机器人工作的安全性不足，则可以停止工作，以避免事故的发生，保护患者和设备的安全。同时当监测到设备或患者状态异常时，可以采取相应的措施。
-
公开(公告)号：CN117612160A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311362323.0
申请日：2023-10-20
IPC: G06V20/69 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于深度学习胚胎形态动力学参数提取和囊胚预测方法属于人工智能技术领域，本发明通过使用yolov5目标检测模型对标注好的一细胞阶段，二细胞阶段，三细胞阶段，四细胞阶段的图像文件进行训练，识别胚胎发育过程中的一细胞阶段，二细胞阶段，三细胞阶段，四细胞阶段，利用训练好的yolov5目标检测模型自动提取胚胎延时监测视频中的胚胎形态动力学参数，对提取的形态动力学参数与是否形成囊胚进行独立t检验，分析不同形态动力学参数对是否形成囊胚的结果是否有显著影响，提取对结果有显著影响的形态动力学参数，利用lstm分类预测模型，预测胚胎是否形成囊胚，本发明能够提高预测胚胎是否发育成囊胚的准确率。
-
公开(公告)号：CN117602647A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311672141.3
申请日：2023-12-07
IPC: C01D3/06
Abstract: 本发明公开了一种太阳能温室晒盐装置，具体涉及制盐技术领域，包括蒸发池、透光顶盖、毛细吸水组块和风机，透光顶盖能够拆卸地连接于蒸发池并完全覆盖蒸发池的开口，蒸发池远离透光顶盖的一端开设有进水管，卤水能够从进水管进入蒸发池内，毛细吸水组块置于蒸发池内，且毛细吸水组块底端没入卤水中，毛细吸水组块的毛细作用能够使卤水运动至毛细吸水组块顶端，蒸发池靠近透光顶盖的一端侧壁开设有通风孔，通风孔设置于毛细吸水组块顶部，通风孔内固定设置有风机，风机与风力发电装置电性连接。本发明能够提高卤水蒸发效率，缩短晒盐的生产周期，提高经济效益。
-
公开(公告)号：CN117506880A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311490168.0
申请日：2023-11-09
Abstract: 本发明公开的一种拮抗作用下三自由度气动肌肉机械臂装置及控制系统，装置中的外支撑与转轴连接，转轴还与第一气动肌肉的第二端和第二气动肌肉的第二端连接，限位件与转轴连接，第一平衡杆件通过第三连接轴与限位件连接，第一平衡杆件的两端分别与第三气动肌肉的第二端和第四气动肌肉的第二端连接，第二平衡杆件与第一平衡杆件连接，第二平衡杆件的两端分别与第五气动肌肉的第二端和第六气动肌肉的第二端连接，第一平衡杆件与第三连接轴相垂直；机械手与第二平衡杆件连接。通过六根气动肌肉能够实现机械手绕第三连接轴、转轴轴向和第一平衡杆件单独旋转或复合旋转，且运动自然柔顺，整体结构简单易于实现。
-
公开(公告)号：CN114106094B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111233994.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 天津市口腔医院(天津市整形外科医院、南开大学口腔医院) , 南开大学
Abstract: 本发明提供一种可诱导人牙髓细胞成牙本质分化和矿化的多肽、多肽衍生物、纳米纤维及其应用，所述多肽衍生物可以模拟釉基质蛋白的生物活性，即促进人牙髓细胞的成牙本质分化相关基因和蛋白的表达，提高碱性磷酸酶的活性并诱导矿化结节的形成。所述多肽化学结构明确、分子量小、生产方法简单、产率高、成本低。所述多肽衍生物可以在水溶液中自组装形成水凝胶，微观结构为纳米纤维，可以有效诱导分化矿化。所述可诱导人牙髓细胞成牙本质分化和矿化的多肽衍生物序列为Nap‑Gly‑Phe‑Phe‑Tyr‑Lys‑Trp‑Tyr‑Gln‑Asn‑Met‑Ile‑Arg，其中Phe‑Phe‑Tyr为D构型，端基Nap代表2‑萘乙酸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13870
records
(took 0.084 seconds)
