本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。