外观检查装置
摘要:
本发明提供一种外观检查装置,即便是表面具有凹凸的物品,也可以准确地检查该物品的图形。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物(K)的输送路径附近的表面形状检查单元及表面图形检查单元。表面形状检查单元包括:狭缝光图像摄像部(21、51),拍摄将带状狭缝光照射到检查对象物(K)的图像;以及形状判定部,依据拍摄的图像,判定表面形状是否合适。表面图形检查单元包括:灰度图像摄像部(41、71),对检查对象物(K)照射漫射光,拍摄灰度图像;以及图形判定部,依据拍摄的灰度图像,判定表面图形是否合适。图形判定部是从形状判定部接收与至少检查对象物K表面的存在凹凸部的区域相关的信息,将接受信息的区域设定为非检查区域,判定图形是否合适。
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