发明授权
- 专利标题: 外观检查装置
- 专利标题(英): Appearance inspection device
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申请号: CN201080056196.6申请日: 2010-12-07
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公开(公告)号: CN102713579B公开(公告)日: 2014-12-10
- 发明人: 松田晋也 , 青木广志
- 申请人: 第一实业视检系统股份有限公司
- 申请人地址: 日本大阪府吹田市穗波町12番43号
- 专利权人: 第一实业视检系统股份有限公司
- 当前专利权人: 第一实业视检系统股份有限公司
- 当前专利权人地址: 日本大阪府吹田市穗波町12番43号
- 代理机构: 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
- 代理商 孙皓晨; 姚卫华
- 优先权: 2009-281087 2009.12.11 JP
- 国际申请: PCT/JP2010/071886 2010.12.07
- 国际公布: WO2011/071035 JA 2011.06.16
- 进入国家日期: 2012-06-11
- 主分类号: G01N21/85
- IPC分类号: G01N21/85 ; G01N21/84
摘要:
本发明提供一种外观检查装置,即便是表面具有凹凸的物品,也可以准确地检查该物品的图形。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物(K)的输送路径附近的表面形状检查单元及表面图形检查单元。表面形状检查单元包括:狭缝光图像摄像部(21、51),拍摄将带状狭缝光照射到检查对象物(K)的图像;以及形状判定部,依据拍摄的图像,判定表面形状是否合适。表面图形检查单元包括:灰度图像摄像部(41、71),对检查对象物(K)照射漫射光,拍摄灰度图像;以及图形判定部,依据拍摄的灰度图像,判定表面图形是否合适。图形判定部是从形状判定部接收与至少检查对象物K表面的存在凹凸部的区域相关的信息,将接受信息的区域设定为非检查区域,判定图形是否合适。
公开/授权文献
- CN102713579A 外观检查装置 公开/授权日:2012-10-03