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公开(公告)号：CN102713579B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080056196.6
申请日：2010-12-07
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
CPC分类号： G01N21/9508
摘要： 本发明提供一种外观检查装置，即便是表面具有凹凸的物品，也可以准确地检查该物品的图形。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物(K)的输送路径附近的表面形状检查单元及表面图形检查单元。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部(21、51)，拍摄将带状狭缝光照射到检查对象物(K)的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部(41、71)，对检查对象物(K)照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。图形判定部是从形状判定部接收与至少检查对象物K表面的存在凹凸部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定图形是否合适。
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公开(公告)号：CN102713580A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080056200.9
申请日：2010-11-25
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
CPC分类号： G01B11/303 , G01N21/9508
摘要： 本发明涉及一种外观检查装置，即便是表面具有深色图形的物品，也可以准确检查该物品的形状。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物K的输送路径附近的表面图形检查单元及表面形状检查单元。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部21、51，对检查对象物K照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部31、61，拍摄带状狭缝光照射在检查对象物K上的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。形状判定部从图形判定部接收与至少检查对象物K表面的存在深色部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定形状是否合适。
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公开(公告)号：CN102313750A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110165533.1
申请日：2011-06-20
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 本发明课题为提供一种检查装置，可正确地侦测存在于晶片式LED(CHIPLED)的密封树脂部的不透光性异物。课题的解决方法为，具备支持晶片式LED50的支持构件5；照亮晶片式LED50表面的上部照明机构10；拍摄晶片式LED50的表面侧的影像的相机6；解析拍摄影像，并判定异物的有无的判定部8。上部照明机构10，由：具备呈穹顶状的本体及配置于该穹顶本体内的复数个光源，凭借从穹顶本体的下面开口部往下方照射出来的光线间接照亮其下方的第1照明部；与具备呈环状的本体及配置于环状本体下面的复数个光源，凭借从此光源照射出来的光线直接照亮其下方的第2照明部所构成。相机6配置于第1照明部的上方，通过其拍摄用开口部，拍摄晶片式LED50的表面影像。
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公开(公告)号：CN102713580B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080056200.9
申请日：2010-11-25
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
CPC分类号： G01B11/303 , G01N21/9508
摘要： 本发明涉及一种外观检查装置，即便是表面具有深色图形的物品，也可以准确检查该物品的形状。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物K的输送路径附近的表面图形检查单元及表面形状检查单元。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部21、51，对检查对象物K照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部31、61，拍摄带状狭缝光照射在检查对象物K上的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。形状判定部从图形判定部接收与至少检查对象物K表面的存在深色部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定形状是否合适。
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公开(公告)号：CN102713579A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080056196.6
申请日：2010-12-07
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
CPC分类号： G01N21/9508
摘要： 本发明提供一种外观检查装置，即便是表面具有凹凸的物品，也可以准确地检查该物品的图形。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物(K)的输送路径附近的表面形状检查单元及表面图形检查单元。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部(21、51)，拍摄将带状狭缝光照射到检查对象物(K)的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部(41、71)，对检查对象物(K)照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。图形判定部是从形状判定部接收与至少检查对象物K表面的存在凹凸部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定图形是否合适。
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公开(公告)号：CN102313751A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110165549.2
申请日：2011-06-20
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 本发明提供一种晶片式LED检查装置，其是一种能够正确的检出晶片式LED(CHIP LED)密封树脂部所存在的缺损的检查装置。本检查装置包括支撑晶片式LED的透明板状或薄板状支撑部材，配设在支撑部材上方进行拍摄晶片式LED表面侧图像的相机，设在支撑部材下方位置挟住支撑部材并与相机相对的遮光板，设置在遮光板下方位置的照明机构。遮光板具有至少大于晶片式LED的大小，照明机构从遮光板的外侧透过通过支撑部材对晶片式LED的密封树脂部进行照明。本发明可以将相机拍摄下来的晶片式LED的图像设定为全部呈现为黑暗的图像，可对所获得的图像进行分析并判定有无缺损时，可以简单且正确地作出判断。
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公开(公告)号：CN102253053A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110116403.9
申请日：2011-05-06
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
IPC分类号： G01N21/89
CPC分类号： G01B11/2545 , G01N21/8806 , G01N21/9508
摘要： 一种外观检查装置，在使用光切断法的外观检查装置中，提高区域感应器相机的快门速度，实现高精密度的检查。本发明包括搬运检查对象物的搬运机构；对检查对象物K的表面形状进行检查的表面形状检查机构。表面形状检查机构包括：照射在带状的狭缝光检查对象物K表面的狭缝光照射部；拍摄狭缝光的影像的区域感应器相机；使狭缝光的反射光由搬运方向下游侧入射并导引至区域感应器相机的第1光学机构；及由上游侧入射，并导引至区域感应器相机的第2光学机构；以通过区域感应器相机拍摄到的两个影像为基础，对于检查对象物K表面的适当与否进行判定的形状判定部。第1光学机构及第2光学机构的各光学路径，使各反射光以横向排列成像在区域感应器相机。
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公开(公告)号：CN105008852B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201380073441.8
申请日：2013-12-25
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
CPC分类号： G01N21/8901
摘要： 该检查装置1具有：用于搬运被检查物W的搬运机构2；于检查位置P中，用于照明通过搬运机构2所搬运的被检查物W的被检查面Wa的第1照明机构5；及用于拍摄被检查面Wa的摄影照相机4。其中第1照明机构5具有用于照明被检查面Wa的多个发光器12，20；及用于支撑该发光器12，20的支撑体6，13。支撑体13是构成至少与其它一群的发光器12相比，在隔离检查位置P的位置来支撑离搬运路径最近的发光器20。于隔离的发光器20及其它一群发光器12之间，形成可从与检查位置P的另一侧的背面观察到被检查面Wa的空间18，摄影照相机4可透过该空间来拍摄到被检查面Wa。
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公开(公告)号：CN111458294A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010052728.4
申请日：2020-01-17
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892
摘要： 本发明提供一种通过不使被检查物的端面的接触痕迹显示于拍摄图像，能够高精度地检查端面的外观性状的检查装置。本发明的检查装置具备：搬送被搬送物(W)的搬送机构；第1照明机构，对被检查物的被检查面进行照明；及摄像机，拍摄被检查面。第1照明机构具备对被检查面进行照明的发光器、及支撑发光器的支撑体，支撑体在比另外一组发光器远离检查位置的位置上支撑最靠近搬送路径的发光器。在远离的发光器与另外一组发光器之间形成能够自与检查位置相反一侧的背面观察被检查面的空间，摄像机通过该空间拍摄被检查面。远离的发光器的1/2波束角处于30°～80°的范围内，另外一组发光器的1/2波束角处于10°～25°的范围内。
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公开(公告)号：CN104634264B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410643914.X
申请日：2014-11-11
申请人： 第一实业视检系统股份有限公司
发明人： 松田晋也
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明提供一种外观检查装置，该外观检查装置具备：直线搬送部(10)，搬送检查对象物(K)；及检查机构，测定检查对象物(K)的厚度并基于其测定结果进行筛选。检查机构具备：狭缝光照射部23，照射狭缝光；区域传感器相机(22)，拍摄狭缝光的图像；第一及第二光学机构(30、35)，从搬送方向下游侧接收照射至检查对象物(K)表面及搬送面的狭缝光的反射光并将其引导至区域传感器相机(22)；第三及第四光学机构(40、45)，从上游侧接收所述反射光并将其引导至区域传感器相机(22)；以及检查部，基于由区域传感器相机(22)所拍摄的图像而测定检查对象物(K)的厚度，并判定厚度是否收敛在适当的范围内。
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