当在车辆正在行驶时内燃机起动时，当车辆所要求的驱动力（TRQ）小于或者等于预定的值（TRQth）时，电子控制单元（20）推定为固定件（11）的变形程度小于或者等于预定的程度，并且将内燃机起动时的第二循环的燃料喷射量（Q2）设定得大于第一循环的燃料喷射量（Q1）。另一方面，当所要求的驱动力（TRQ）大于预定的值（TRQth）时，电子控制单元（2）推定为固定件（11）的变形程度大于预定的程度，并将内燃机起动时的第一循环的燃料喷射量（Q1）设定得大于第二循环的燃料喷射量（Q2）。