本发明的起重机包括：上部回转体；吊臂；桅杆；起伏用绳索；起伏用绞盘，使吊臂及桅杆起伏；桅杆支撑装置，用于上推桅杆，以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势；限制装置，在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使限制装置解除桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测桅杆支撑装置是否处于将桅杆上推到作业姿势时的伸出位置；其中，在即使解除装置被输入了解除指令但第1检测部未检测到桅杆支撑装置处于伸出位置的情况下，限制装置禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。由此，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌。