本发明公开了一种直线往复运动与旋转运动的交替驱动转换机构，动力输出轴上固定安装动力传动轮，动力输出轴上在动力传动轮的两侧分别安装第一齿轮、第二齿轮，第一齿条从动力输出轴上方与第一齿轮啮合，第二齿条从动力输出轴下方与第二齿轮啮合，第一齿条和第二齿条的两端分别固定在齿条支架上，齿条支架与动力输入连杆连接，第一齿轮和第二齿轮能交替与动力传动轮结合或脱离，使动力传动轮按同一方向转动。本发明交替驱动转换机构可替代曲轴-连杆机构进行直线往复运动与圆周运动相互转换，提高了活塞作用力与输出扭矩之间的转换效率，减小了活塞与汽缸壁之间的侧向摩擦力及机械振动，避免了“卡缸”现象，且无需使用飞轮克服“止点”，可有效地节省能源。