本发明提出了一种空间六维计算机输入设备，包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄；平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨，动平台为立方体结构，六根运动导轨分为两根X向运动导轨、两根Y向运动导轨、两根Z向运动导轨；框体支座机构包括X方向支架、Y方向支架、Z方向支架和动平台支撑弹簧；动平台底面支承固定在动平台支撑弹簧上；各方向运动导轨的前连杆均穿过各自方向支架上导轨安装板的支座的导轨通孔，且为过盈配合。本发明采用位移传感实现被操作对象在三维空间中三个方向移动和三个方向转动，满足对三维造型实体的全方位浏览和其他操作，具有操作真实感，使操作者能在宏动范围内具有较真实的移动/转动感觉。