一种用于包括变速机构的变速器挂入空档故障的诊断技术可以包括监测压差阀的状态，所述压差阀以使流体流动的方式联接被施加到至少一个致动器的高压侧压力，其中所述至少一个致动器联接到所述变速机构的至少一个滚轮，并且所述压差阀还以使流体流动的方式联接被施加到所述至少一个致动器的低压侧压力，从所述压差阀的状态确定变速机构扭矩符号，其中所述变速机构扭矩符号对应由所述至少一个滚轮传递的扭矩是正或负，基于所述变速器的当前运行条件确定预期的变速机构扭矩符号，并且如果所确定的变速机构扭矩符号不同于是预期的变速机构扭矩符号，命令所述变速器达到真正挂入空档状况。