本发明公开一种铁路货运车厢转向架，其具有转向架承梁和一对侧架，转向架承梁相对于侧架横向地安装。车轮的端部和侧架导框之间的安装接口允许侧架以摆动转向架的方式横向摆动。横向摆动与纵向自转向能力相结合。自转向能力可以通过使用纵向定位的摆件来实现，该摆件可以趋向抵抗偏转，其与接口承载的重量成比例。转向架可以具有安装在导框座中的辅助对中构件，该对中构件由弹性合成橡胶材料制成。转向架还具有不显现粘滑特征的摩擦减振器。摩擦减振器可在与侧架柱接合的面上或其斜面上或两者上设置制动衬面或类似特征。摩擦减振器可产生大小相差不大的向上和向下摩擦力。摩擦减振器可以以四角布置的方式安装在转向架承梁的各端。弹簧组包括具有不同高度的子弹簧组。