装多磁块均匀分布转盘式传感器的助力自行车
摘要:
本发明装多磁块均匀分布转盘式传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器,传感元件的转动盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块,转动盘设在自行车的车轮中心轴上,传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上,运算放大器电机控制器连接。优点:霍尔可获得矩形波信号,便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型,助力起始、终点、力量合理,使人机能配合又省电。
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